CROUT接线-编程示例
本部分介绍在应用的安全控制部分 Guard I/O 模块的接线及指令编程方式。
本应用示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
小贴士:
下图中未展示本应用示例的标准控制部分。
接线图
以下接线图展示了，“可组态冗余输出”指令如何与 1791DS-IB8XOB8 模块配合使用，来实现电机控制。在本应用示例中，使用一个瞬时按钮实现复位。
编程图
以下编程图在逻辑层面展示指令的输入和输出。
梯形图
小贴士:
上图中的标签为内部布尔型标签，其值由本示例中未展示的其他用户应用程序部分确定。
模块定义
下面几个部分将通过示例说明如何使用编程软件设置 Guard I/O 模块的配置操作数。
Rockwell Automation
建议如图所示为电子密钥
(Electronic Keying) 选择精确匹配
(Exact Match)。也可以选择兼容匹配
(Compatible Match)。模块输入配置
模块测试输出配置
模块输出配置
提供反馈