双通道输入停车 (DCS)

“双通道输入停车”指令监视主要用于实现安全停车的双输入安全设备，例如急停设备、光幕或安全门。只有在两路安全输入（通道 A 和通道 B）均处于激活状态（取决于输入类型参数），并且执行正确的复位操作时，该指令才会接通 O1（输出 1）。
可用语言
梯形图
DCS_LD_avail_v31
功能块
此指令不可用于功能块中。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
操作数
警告:
注意：
如果在运行模式下更改指令参数，必须接受待定的编辑内容，并将控制器模式从编程模式循环切换到运行模式，以使更改生效。
重要提示: 在同一程序中，切勿将同一标签名称用于多个指令。在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
重要提示: 确保将安全输入点配置为单个输入，而非“相同”或“互补”。这些指令提供所有必要的双通道功能，以实现 PLd（3 类）或 Ple（4 类）安全功能。
重要提示: 如果发生以下情况，可能会出现意外操作，包括控制器断言或重大不可恢复故障：
  • 备用标签成员被写入。
  • 备用标签被多个指令调用共享。
  • 备用标签成员作为参数传递给由同一备用标签控制的指令。
  • 备用标签
    .EnableIn
    成员在程序中的任意位置被引用。
    .EnableIn
     是一个参数，表示指令中的梯级状态，仅供内部使用。
    有关这些备用标签不当用法的示例，请参阅可能导致意外操作的备用标签用法。
下表给出了用于配置指令的参数。运行期间无法更改这些参数。
操作数
类型
格式
说明
DCS
DCI_STOP
标签
该参数是一个支持标签，用于保留每次使用此指令的重要执行信息。
有关备用标签用法不当的示例，请参见 可能导致意外操作的备用标签用法。
Safety Function
DINT
名称
此参数用于提供代表该指令用途的文本名称。选项包括急停设备、安全门、光幕、区域扫描器、安全地毯、拉线（拉绳）开关和用户自定义值。
此参数不影响指令行为，而仅用于提供信息/说明。
Input Type
DINT
名称
此参数用于选择输入通道行为。
相同
(0)：
高电平有效：当通道 A 和通道 B 输入均为 1 时，输入处于激活状态。
互补
(2)：
当通道 A 为 1 而通道 B 为 0 时，输入处于激活状态。
Discrepancy Time (ms)
DINT
立即数
一个时间量。当输入处于不一致状态的时间达到此时间量时，将发生指令故障。不一致状态取决于输入类型。
相同：出现以下情况时，表示处于不一致状态：
  • 通道 A = 0 且通道 B = 1，或
  • 通道 A = 1 且通道 B = 0
互补：出现以下情况时，表示处于不一致状态：
  • 通道 A = 0 且通道 B = 0，或
  • 通道 A = 1 且通道 B = 1
数值范围为 5...3000 ms。
Restart Type
LIST
名称
此输入用于配置输出 1 的重启类型（手动或自动重启）。
手动
(0)：
当满足输出 1 的所有使能条件后，需要复位输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1) 才能接通输出 1。
自动 (1)：
在满足所有使能条件 50 ms 后，输出 1 接通。
safety advisory
注意：
只有在可以证明使用自动重启不会引发不安全状况，或在安全回路的其他位置执行了复位功能（例如，输出功能）的应用条件下，才可以使用自动重启。
Cold Start Type
BOOL
名称
此参数指定当接通控制器电源或将控制器模式更改为“运行”时输出 1 的行为。
手动
(0)：
当输入状态变为有效或当清除输入状态故障时，不接通输出 1。必须首先对设备进行测试，才可以接通输出 1。
自动
(1)：
一旦输入状态变为有效，或者输入状态故障清除并且两路输入均处于激活状态，输出 1 即会接通。
该表解释了指令的输入。输入可能是来自输入设备的现场设备信号，也可能源自用户逻辑。
操作数
数据类型
格式
说明
通道 A (Channel A)
1
BOOL
标签
此输入是指令的两路安全输入之一。
通道 B (Channel B)
1
BOOL
标签
此输入是指令的两路安全输入之一。
输入状态 (Input Status)
BOOL
立即数
标签
如果指令输入来自安全 I/O 模块，则这是来自 I/O 模块的状态（连接状态或组合状态）。如果指令输入源自内部逻辑，则应由应用程序员确定条件。
ON (1)：此指令的输入有效。
关闭 (OFF) (0)：此指令的输入无效。
重置
2
BOOL
标签
如果重启类型 = 手动，则一旦通道 A 和通道 B 均进入激活状态，将使用此输入接通输出 1。
如果重启类型 = 自动，则无需使用此输入接通输出 1。
OFF (0) -> ON (1)：FP（存在故障）和“故障代码”输出复位。
1
 如果输入来自
Guard I/O
 输入模块，请确保输入配置为单个输入，而非“相同”或“互补”。
2
某些安全标准要求监控复位输入的转换。当复位用于复位安全功能时，可能需要额外的逻辑来验证复位输入从高电平到低电平或从低电平到高电平的转换。
下表介绍指令输出。输出可以是外部标签（安全输出模块），也可以是用在其他逻辑例程中的内部标签。
操作数
数据类型
说明
输出 1 (Output 1, O1)
BOOL
当满足输入条件时，此输出接通。
在以下情况下，输出进入切断状态：
  • 通道 A 或通道 B 转换到安全状态。
  • 输入状态为安全状态。
存在故障 (Fault Present, FP)
BOOL
ON (1)：指令中存在故障。
关闭 (OFF) (0)：该指令正常运行。
故障代码
DINT
此输出指示所发生故障的类型。有关故障代码列表，请参见“故障代码”部分。
此参数与安全无关。
Diagnostic Code
DINT
此输出指示指令的诊断状态。有关诊断代码列表，请参见“诊断代码”部分。
此参数与安全无关。
重要提示: 在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
操作
正常运行
以下时序图说明，重启类型配置为手动且冷启动类型也配置为手动时的正常运行状况。在 (A) 点，由于两路安全输入均未经过安全状态（在这种情况下为 0），输出 1 不会接通。在 (B) 点，由于两路安全输入已循环经过安全状态，并且当触发复位时两个安全输入处于激活状态，输出 1 接通。在 (C) 点，由于其中一个安全输入（通道 A）已经跳变至安全状态，输出 1 切断。在 (D) 点，在两路安全输入都处于激活状态的情况下触发复位时，输出 1 再次接通。
正常运行（手动重启，手动冷启动）
DCS_Normal Operation_manual restart, cold start
正常运行（手动重启，手动冷启动，互补）
以下时序图说明在输入类型为互补时的行为，运行状况与上述时序图相同。
DCS Normal Operation complementary inputs
正常运行（手动重启，自动冷启动）
以下时序图说明，在冷启动类型配置为自动时的正常运行状况。当冷启动类型为自动时，在输入状态第一次变为有效（OFF (0) 跳变至 ON (1)）后（例如，将 PLC 控制器通电后），输出 1 会立即接通。在 (A) 点，当输入状态变为有效且两路安全输入均处于激活状态时，输出 1 接通。在 (B) 点，当其中一个安全输入跳变至安全状态时，输出 1 切断。在达到 (C) 点，当在两路安全输入处于激活状态的情况下触发复位时，输出 1 才会再次接通。
自动冷启动仅在输入状态第一次变为有效时才发挥作用。
DCS Manual Restart_auto cold start
正常运行（自动重启，手动冷启动）
以下时序图说明，自动重启和手动冷启动情况下的正常运行状况。因为冷启动类型为手动，两路安全输入必须经过安全状态，输出 1 才会接通。在 (A) 点，当两路安全输入跳变至激活状态（在这种情况下为 1）50 ms 后，输出 1 自动接通。在 (B) 点，当其中一个安全输入跳变至安全状态时，输出 1 切断。在 (C) 点，当两路安全输入都跳变回激活状态 50 ms 后，输出 1 自动接通。
DCS Normal Operation_auto restart_manual cold start
正常运行（自动重启，自动冷启动）
以下时序图说明，自动重启和自动冷启动时的正常运行状况。此时指令不必等待两路安全输入经过安全状态。在 (A) 点，当两路输入状态处于激活状态且输入状态第一次变为有效后，输出 1 会立即接通。
DCS normal operation_auto restart and cold start
输入状态故障（手动冷启动）
以下时序图说明，当输入状态变为无效时，将发生故障。当冷启动类型配置为手动时，在故障清除后两路安全输入必须经过安全状态。在 (A) 点，在两路安全输入都处于激活状态的情况下触发复位时，输出 1 接通。在 (B) 点，因输入状态变为无效而引发故障，导致输出 1 切断。在 (C) 点，由于输入状态仍然无效，故障无法清除。在 (D) 点，故障被清除，但由于冷启动类型为手动时两路安全输入必须经过安全状态，输出 1 仍无法接通。在 (E) 点，两路安全输入已经过安全状态。在 (F) 点，当触发复位时，输出 1 再次接通。
DCS I_O Status Fault_manual cold start
输入状态故障（自动冷启动）
以下时序图说明，当输入状态变为无效时，将发生故障。当冷启动类型配置为自动时，在故障清除后两路安全输入不必经过安全状态。在 (A) 点，当输入状态变为有效时输出 1 接通，因为冷启动类型为自动。在 (B) 点，因输入状态变为无效而引发故障，导致输出 1 切断。在 (C) 点，由于输入状态仍然无效，故障无法清除。在 (D) 点，由于输入状态有效并且触发复位，故障被清除。然后，输出 1 接通，因为冷启动类型为自动。
冷启动类型为自动时，在清除输入状态故障后，两路安全输入不必经过安全状态。
DCS_I_O Status Fault_auto cold start
循环输入故障
以下时序图说明，输出 1 接通时，其中一个安全输入跳变至安全状态，然后返回激活状态的情形。在 (A) 点，输出 1 以正常方式接通。在 (B) 点，通道 A 跳变至安全状态，会立即切断输出 1。在 (C) 点，通道 A 在达到 250ms 的差异时间之前跳变回激活状态，因此引发故障。在 (D) 点，由于两路安全输入已循环经过安全状态，并且已触发复位，输出 1 接通。
DCS Cycle Inputs Fault
差异故障
以下时序图说明，当通道 A 和通道 B 处于不一致状态的时间长于差异时间参数的值时，将发生故障。在 (A) 点，由于通道 A 处于激活状态且通道 B 处于安全状态的时间达 250 ms（差异时间参数），发生差异故障。在 (B) 点，故障被复位，但输出 1 未接通，因为清除差异故障后两路安全输入必须循环经过安全状态，输出 1 才会接通。在 (C) 点，由于两路安全输入已跳变至安全状态，并且已触发复位，输出 1 接通。在 (D) 点，当两路安全输入处于不一致状态的时间再次超过 250 ms 时，发生另一个差异故障。
DCS Discrepency Fault
假梯级状态行为
在假梯级执行该指令时，所有指令输出均切断。
故障代码与处理措施
故障代码采用十六进制格式，后面跟有十进制格式。
故障代码
说明
纠正措施
00
无故障。
  • 无。
16#20
32
指令执行期间，“输入状态”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
  • 检查 I/O 模块连接或用于决定输入状态的内部逻辑。
  • 将故障复位。
16#4000
16384
通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差异时间。发生故障时，通道 A 处于激活状态。通道 B 处于安全状态。
  • 检查接线。
  • 对设备执行功能测试（将通道 A 和通道 B 置于安全状态）。
  • 将故障复位。
16#4001
16385
通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差异时间。发生故障时，通道 A 处于安全状态。通道 B 处于激活状态。
16#4002
16386
通道 A 进入安全状态，然后返回激活状态，而通道 B 保持激活状态。
16#4003
16387
通道 B 进入安全状态，然后返回激活状态，而通道 A 保持激活状态。
诊断代码与纠正措施
诊断代码采用十六进制格式，后面跟有十进制格式。
Diagnostic Code
说明
纠正措施
00
无故障
无
16#05
5
复位输入保持 ON (1)。
将复位输入设为 OFF (0)。
16#20
32
指令启动时，输入状态为 OFF(0)。
检查 I/O 模块连接或用于决定输入状态的内部逻辑。
16#4000
16384
设备在启动时未进行功能测试。
对输入执行功能测试（将通道 A 和通道 B 置于安全状态）。
16#4001
16385
发生故障后设备未执行功能测试。
  • 检查接线。
  • 对设备执行功能测试（将通道 A 和通道 B 置于安全状态）。
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。对于数组索引故障，请参阅 数组索引编制。
执行
条件/状态
执行的操作
预扫描
与梯级输入条件为假时相同。
梯级输入条件为假
.O1 和 .FP 设置为假。
梯级输入条件为真
此指令按正常运行部分所述执行。
后扫描
与梯级输入条件为假时相同。
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