双通道输入停止（带测试）（DCST）

操作数	数据类型	格式	说明
DCST	DCI_STOP_TEST	标签	DCST 结构
Safety Function	DINT	列表项	此操作数用于提供代表该指令用途的文本名称。选项包括急停设备、安全门、光幕、区域扫描器、安全地毯、拉线（拉绳）开关和用户自定义值。 此操作数不影响指令行为，而仅用于提供信息/说明。
Input Type	DINT	列表项	此操作数用于选择输入通道行为。 相同 - 高电平有效 (0)： 当通道 A 和通道 B 输入均为 1 时，输入处于激活状态。 互补 (2)： 当通道 A 为 1 而通道 B 为 0 时，输入处于激活状态。
Discrepancy Time (ms)	DINT	立即数	一个时间量。当输入处于不一致状态的时间达到此时间量时，将发生指令故障。不一致状态取决于输入类型。 相同：出现以下情况时，表示处于不一致状态： 通道 A = 0 且通道 B = 1，或 通道 A = 1 且通道 B = 0 互补：出现以下情况时，表示处于不一致状态： 通道 A = 0 且通道 B = 0，或 通道 A = 1 且通道 B = 1 数值范围为 5...3000 ms。
Restart Type	BOOL	立即数	此输入用于配置输出 1 的重启类型（手动或自动重启）。 手动 (0)：- 当满足输出 1 的所有使能条件后，需要复位输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1) 才能接通输出 1 自动 (1)：- 在满足所有使能条件 50 ms 后，输出 1 接通。 重要事项： 只有在使用自动重启不会引发不安全状况，或在安全回路的其他位置执行了复位功能（例如，输出功能）的应用条件下，才可以使用自动重启。
Cold Start Type	BOOL	列表项	此操作数指定当接通控制器电源或将控制器模式更改为运行时输出 1 的行为。 手动 (0)：- 当输入状态变为有效或当清除输入状态故障时，不接通输出 1。（必须首先对设备进行测试，才可以接通输出 1。） 自动 (1)：- 一旦输入状态变为有效，或者输入状态故障清除并且两路输入均处于激活状态，输出 1 即会接通。

操作数	数据类型	格式	说明
Channel A 1	BOOL	标签	此输入是指令的两路安全输入之一。
Channel B 1	BOOL	标签	此输入是指令的两路安全输入之一。
Test Request	BOOL	标签	此信号可强制进行功能测试。 ON (1) -> OFF (0)：触发功能测试。输出 1 切断，测试命令输出接通（提示用户执行功能测试）。 功能测试完成后，当通道 A 和通道 B 进入安全状态时，测试命令输出切断。
Input Status	BOOL	立即数 标签	如果指令输入来自安全 I/O 模块，则这是来自 I/O 模块的状态（连接状态或组合状态）。如果指令输入源自内部逻辑，则应由应用程序员确定条件。 ON (1)：此指令的输入有效。 关闭 (OFF) (0)：此指令的输入无效。
Reset 2	BOOL	标签	如果重启类型 = 手动，则一旦通道 A 和通道 B 均进入激活状态，将使用此输入接通输出 1。 如果重启类型 = 自动，则通过该输入接通输出 1。 如果不存在故障条件，此输入将清除指令和电路故障。 OFF (0) -> ON (1)：FP（存在故障）和“故障代码”输出复位。

操作数	数据类型	说明
Output 1 (01)	BOOL	当满足输入条件时，此输出接通。 在以下情况下，输出进入切断状态： 通道 A 或通道 B 转换到安全状态。 输入状态为 OFF (0)。 请求执行功能测试（测试请求 > OFF (0)）。
Test Command (TC)	BOOL	当必须执行功能测试时，此输出接通。 此操作数与安全无关。
Fault Present (FP)	BOOL	ON (1)：指令中存在故障。 关闭 (OFF) (0)：该指令正常运行。
Fault Code	DINT	此输出指示所发生故障的类型。有关故障代码列表，请参见下文的“故障代码”部分。 此操作数与安全无关。
Diagnostic Code	DINT	此输出指示指令的诊断状态。有关诊断代码列表，请参见下文的“诊断代码”部分。 此操作数与安全无关。

条件/状态	执行的操作
预扫描	与梯级输入条件为假时相同。
梯级输入条件为假	.O1、.TC 和 .FP 设置为假。
梯级输入条件为真	此指令按运行部分所述执行。
后扫描	与梯级输入条件为假时相同。

故障代码	说明	纠正措施
0	无故障。	无。
16#20 32	指令执行期间，“输入状态”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。	检查 I/O 模块连接或用于决定输入状态的内部逻辑。 将故障复位。
16#4000 16384	通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差异时间。发生故障时，通道 A 处于激活状态。通道 B 处于安全状态。	检查接线。 对设备执行功能测试（将通道 A 和通道 B 置于安全状态）。 将故障复位。
16#4001 16385	通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差异时间。发生故障时，通道 A 处于安全状态。通道 B 处于激活状态。
16#4002 16386	通道 A 进入安全状态，然后返回激活状态，而通道 B 保持激活状态。
16#4003 16387	通道 B 进入安全状态，然后返回激活状态，而通道 A 保持激活状态。

Diagnostic Code	说明	纠正措施
00H	无故障。	无。
16#05 5	复位输入保持 ON (1)	将复位输入设为 OFF (0)
16#20 32	指令启动时，输入状态为 OFF(0)。	检查 I/O 模块连接或用于决定输入状态的内部逻辑。
16#4000 16384	设备在启动时未进行功能测试。	对输入执行功能测试（将通道 A 和通道 B 置于安全状态）。
16#4001 16385	发生故障后设备未执行功能测试。	检查接线。 对设备执行功能测试（将通道 A 和通道 B 置于安全状态）。
16#4030 16432	等待执行手动功能测试。	对设备执行功能测试（将通道 A 和通道 B 置于安全状态）。