FSBM 接线和编程示例

本部分介绍在应用的安全控制部分 Guard I/O 模块的接线及指令编程方式。

本应用示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。

接线图

以下接线图展示了使用“四传感器双向屏蔽”指令时光幕和四个屏蔽传感器与 1791DS-IB12 模块之间的接线方法。在本应用中，使用点动控制开关和瞬时按钮实现复位。

编程示例

以下编程图展示了“四传感器双向屏蔽”指令与 DCI 停车（光幕）和 DCI 启动（点动控制开关）指令之间的配合使用。

梯形图

模块定义

下面几个部分将通过示例说明如何使用编程软件设置 Guard I/O 模块的配置操作数。

定义模块时，若将“输入状态”(Input Status) 设为“组合状态-屏蔽”(Combined Status-Muting)，可使使用的输入数最少，并且会监视屏蔽指示灯的状态。若将“输出数据”(Output Data) 设为“测试”(Test)，安全逻辑会控制测试输出 3，使其驱动屏蔽指示灯，并且会控制测试输出 2，使其驱动清理区域指示灯。

Rockwell Automation

建议选择“精确匹配”(Exact Match)，如图所示。然而，也可以将“电子密钥”(Electronic Keying) 设为“兼容匹配”(Compatible Match)。

连接光幕的安全输入（点 1 和 2）未进行脉冲测试，因为光幕对其本身的信号进行脉冲测试。

模块输入配置

将测试输出 3 配置为“屏蔽指示灯”(Muting Lamp) 后，I/O 模块会监视与此输出相连的指示灯。