THRSe 接线和编程示例

本示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。图中未展示此应用的标准控制部分。如图所示，1791DS-IB12 模块连接了（2 个）双手操作工作站。

接线图

以下编程图从逻辑层面展示了两条 THRSe 指令的用法。如果释放双手操作工作站的其中一个按钮，输出会切断，必须释放双手操作工作站的另一按钮，输出才能再次接通。

编程图

梯形图

如图所示，使用编程软件配置

Guard I/O

模块的输入和测试输出参数。

模块定义

Rockwell Automation

建议如图所示为

电子密钥

(Electronic Keying) 选择

精确匹配

(Exact Match)。也可以选择

兼容匹配

(Compatible Match)。

模块输入配置

模块测试输出配置