TSAM接线和编程示例
本示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。图中未展示此应用的标准控制部分。
接线示例
以下接线图展示了，如何将光幕和两个屏蔽传感器连接至 1791DS-IB12 模块，从而说明“双传感器不对称屏蔽”指令的用法。在本应用中，使用点动控制开关和瞬时按钮实现复位。
编程示例
以下编程图在逻辑层面展示“双传感器不对称屏蔽”指令与 DCI 停车（光幕）和 DCI 启动（点动控制开关）指令配合使用的典型方式。
梯形图
小贴士:
上图中的标签为内部布尔型标签，代表机器运行周期中的非危险部分。其值由本示例中未展示的其他用户应用程序部分确定。若有危险被阻止，此标签值应为假 (0)。若无危险被阻止，此标签值为真 (1)。当此标签的值为真 (1) 时，只有检测到正确的输入序列，此屏蔽指令才会屏蔽光幕。当此标签的值为假 (0) 时，此屏蔽指令不会屏蔽光幕，即使检测到正确的输入序列也是如此。
如图所示，使用编程软件配置 Guard I/O 模块的输入和输出参数。
定义模块时，若选择“组合状态-屏蔽”(Combined Status-Muting)，会监视屏蔽指示灯。若将“输出数据”(Output Data) 设为“测试”(Test)，安全逻辑会控制测试输出 3，使其驱动屏蔽指示灯，并且会控制测试输出 2，使其驱动清理区域指示灯。
模块定义
Rockwell Automation
建议选择精确匹配
(Exact Match)，如图所示。然而，也可以将电子密钥
(Electronic Keying) 设为兼容匹配
(Compatible Match)。连接光幕的安全输入（点 1 和 2）未进行脉冲测试，因为光幕对其本身的信号进行脉冲测试。模块输入配置
将测试输出 3 配置为“屏蔽指示灯”(Muting Lamp) 后，I/O 模块会监视与此输出相连的指示灯。
模块测试输出配置
提供反馈