冗余输入 (RIN)

该指令适用于 Compact GuardLogix 5370、GuardLogix 5570、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
“冗余输入”(RIN) 指令用于在软件可编程环境中仿真安全继电器的输入功能。
可用语言
梯形图
L5K_RIN_LD_v31avail.png
功能块
此指令不可用于功能块中。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
操作数
重要提示: 确保将安全输入模块配置为单个输入，而非“相同”或“互补”。这些指令提供所有必要的双通道功能，以实现 PLd（3 类）或 PLe（4 类）安全功能。
重要提示: 如果发生以下情况，可能会出现意外操作，包括控制器断言或重大不可恢复故障：
  • 备用标签成员被写入。
  • 备用标签被多个指令调用共享。
  • 备用标签成员作为参数传递给由同一备用标签控制的指令。
  • 备用标签
    .EnableIn
    成员在程序中的任意位置被引用。
    .EnableIn
     是一个参数，表示指令中的梯级状态，仅供内部使用。
    有关这些备用标签不当用法的示例，请参阅可能导致意外操作的备用标签用法。
下表介绍指令输入。
参数
数据类型
说明
安全、激活和初始值
RIN
REDUNDANT_INPUT
此参数为支持标签。顾名思义，它用于保留每次使用此指令的重要执行信息。请勿重复使用此支持标签，或者在程序的其他任何位置对该标签的任何成员执行写操作。
-
复位类型 (Reset Type)
Boolean
复位类型决定着指令针对输出 1 使用手动还是自动复位。
手动 (1) 或自动 (0)
通道 A (Channel A)
1
Boolean
通道 A 输入（常开）
安全 = 0
激活 = 1
通道 B (Channel B)
1
Boolean
通道 B 输入（常开）
安全 = 0
激活 = 1
电路复位 (Circuit Reset)
Boolean
电路复位输入
手动复位 - 在通道 A 和通道 B 处于激活状态，并且电路复位输入由 0 跳变为 1 后，将输出 1 置位。
自动复位 - 可见，但不使用。
初始值 = 0
复位 = 1
故障复位
Boolean
指令的故障条件得到纠正后，当该输入由 OFF 跳变为 ON 时，指令的故障输出清零。
初始值 = 0
复位 = 1
1
如果此输入来自 Guard I/O 输入模块，请确保输入配置为单个输入，而非“相同”或“互补”。
下表介绍指令输出。
参数
数据类型
说明
安全、激活和初始值
输出 1
布尔型
当满足输入条件时，输出 1 设置为激活状态。
安全 = 0，激活 = 1
循环输入 (Cycle Inputs)
布尔型
循环输入提示用户执行操作。通道 A 和通道 B 输入必须同时完成由安全状态到激活状态的循环，电路才能复位，输出 1 才会跳变为 ON。
当通道 A 和通道 B 转换到安全状态时，该提示将清除。
初始值 = 0
提示 = 1
电路复位保持 On (Circuit Reset Held On)
布尔型
手动复位 - 当两路输入通道均跳变为激活状态且电路复位输入已跳变为 ON 时，“电路复位保持 On”提示置位。
电路复位输入跳变为 OFF 时，“电路复位保持 On”提示清零。
自动复位 - 可见，但不使用。
初始值 = 0
提示 = 1
输入不一致 (Inputs Inconsistent)
布尔型
当通道 A 和通道 B 输入处于不一致状态（一路处于安全状态，另一路处于激活状态）的时间超过不一致时间限制（见下文）时，此故障输出置位。当通道 A 和通道 B 输入恢复一致状态（均为安全或激活状态），并且故障复位输入由 OFF 跳变为 ON 时，此故障输出清零。
不一致时间限制：500 ms
初始值 = 0
故障 = 1
存在故障 (Fault Present)
布尔型
当指令中存在故障时，此值置位。当“存在故障”置位时，输出 1 无法进入激活状态。当所有故障清除，并且故障复位输入由 OFF 跳变为 ON 时，“存在故障”输出清零。
初始值 = 0
故障 = 1
重要提示: 在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
操作
正常运行
此指令监视两路输入通道的状态，并在满足以下条件时接通输出 1：
  • 使用手动复位时：两路输入处于激活状态，电路复位输入由 0 跳变为 1。
  • 使用自动复位时：两路输入处于激活状态达 50 ms。
当一路或两路输入通道返回安全状态时，该指令将输出 1 清零。
“冗余输入”(RIN) 指令的两路输入通道均为常开输入。这意味着，两个通道的输入均为 0 时表示安全状态，两个通道的输入为 1 时表示激活状态。
以下时序图展示了这些正常运行状态：
RIN Manual and Automatic Reset diagrams
不一致输入下的运行
如果输入通道处于不一致状态（一路处于安全状态，另一路处于激活状态）的时间超过指定的时间，则该指令将发生故障。不一致时间限制为 500 ms。
此故障条件通过“输入不一致”和“存在故障”输出发布。“存在故障”输出激活时，输出 1 无法进入激活状态。将问题状况清除后，当“故障复位”输入由 0 跳变为 1 时，将清除故障指示。
以下时序图展示了这些状态变化：
RIN Operation with Inconsistent Inputs
电路复位保持 On 时的运行（仅限手动复位）
当输入通道跳变为激活状态时，如果“电路复位”输入置位 (1)，则该指令还会将“电路复位保持 On”输出提示置位。
以下时序图展示了这些状态变化。
RIN Operation w circuit reset held ON
循环输入运行
如果当输出 1 激活时，其中一路输入通道由激活状态跳变为安全状态，并在另一路输入通道跳变为安全状态之前返回激活状态，“循环输入”输出提示将会置位，并且直到两路输入通道完成由安全状态到激活状态的循环，输出 1 才会再次进入激活状态。
以下时序图展示了这些状态变化：
RIN Cycle Inputs Operation
假梯级状态行为
在假梯级执行该指令时，除了所有输出（包括提示和故障指示器）置零外，其行为与真梯级状态完全相同。当梯级状态变为真时，输出将根据指令逻辑置位。
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。对于数组索引故障，请参阅 数组索引编制。
执行
条件/状态
执行的操作
预扫描
.O1、.CI、.CRHO、.II 和 .FP 设置为假。
梯级输入条件为假
此指令按“假梯级状态行为”部分所述执行。
梯级输入条件为真
此指令按正常运行部分所述执行。
后扫描
此指令按“假梯级状态行为”部分所述执行。
示例
RIN_LD_ex_v31
手动复位接线示例
以下接线图显示了带两个常开触点的双通道开关与 1791DS 安全 I/O 模块之间的接线方式示例，该示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
RIN Redundant Input with Manual Reset wiring
手动复位编程示例
以下编程示例展示了“冗余输入”指令（手动复位）与上面接线图之间的关系。
RIN_Other_Pg361_v31
根据 ISO 13849-1 4 类标准的要求，需要对输入分别进行脉冲测试。应使用
Logix Designer
 编程应用程序配置以下 I/O 模块参数，来进行脉冲测试。
输入配置
输入点
类型
点模式
测试源
0 (IN0)
单个
安全脉冲测试
0 (T0)
1 (IN1)
单个
安全脉冲测试
1 (T1)
2 (IN2)
单个
安全
无
3 (IN3)
单个
安全
无
测试输出
测试输出点
点模式
0 (T0)
脉冲测试
1 (T1)
脉冲测试
2 (T2)
电源
3 (T3)
未使用
自动复位接线
以下接线图显示了带常开触点的双通道开关与 1791DS 安全 I/O 模块之间的接线方式示例，该示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
重要提示: 许多安全标准（EN 60204、ISO 13849-1）都规定，在使用自动电路复位功能时，必须实施其他安全措施，以确保系统或应用中不会发生意外（或不当）启动。
RIN inputs diagram
自动复位编程示例
以下编程示例展示了“冗余输入”指令（自动复位）与上面接线图之间的关系。
RIN_Other_Pg362_v31
根据 ISO 13849-1 4 类标准的要求，需要对输入分别进行脉冲测试。应使用
Logix Designer
 编程应用程序配置以下 I/O 模块参数，来进行脉冲测试。
输入配置
输入点
类型
点模式
测试源
0 (IN0)
单个
安全脉冲测试
0 (T0)
1 (IN1)
单个
安全脉冲测试
1 (T1)
2 (IN2)
单个
安全
无
测试输出
测试输出点
点模式
0 (T0)
脉冲测试
1 (T1)
脉冲测试
2 (T2)
电源
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