DCSTM 接线和编程示例
本部分介绍在应用的安全控制部分 Guard I/O 模块的编程和接线以及指令编程方式。
本应用示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
小贴士:
下图中未展示本应用示例的标准控制部分。
在此示例中，使用双手操作工作站的安全功能，可在按下两个按钮时屏蔽光幕安全功能。前提是假定 EN 574 中所有由用户负责的条款均已满足。
本例还使用双手操作工作站的反向输出来驱动“双通道输入停车（附带测试与屏蔽）”(DCSTM) 指令的测试请求输入。因此，每次按下双手操作工作站的两个按钮时，都会对光幕及与其相关的输入点和接线进行测试。
接线图
编程图
此编程图显示了 DCSTM 指令与 THRSe 指令配合使用的方式。
梯形图
模块定义
下面几个部分将通过示例说明如何使用编程软件设置 Guard I/O 模块的配置操作数。
Rockwell Automation
建议如图所示为电子密钥
(Electronic Keying) 选择精确匹配
(Exact Match)。也可以选择兼容匹配
(Compatible Match)。模块输入配置
模块测试输出配置
提供反馈