安全指令执行时间

助记符	名称		执行时间
			1756-L6S 控制器	1756-L7S 控制器	1769-L3S 控制器
CROUT	可组态冗余输出	负反馈	12 µs	9 µs	14 µs
		正反馈	14 µs	9 µs	9 µs
DCS	双通道输入停车		24 µs	13 µs	14 µs
DCST	双通道输入停车（附带测试）		26 µs	13 µs	14 µs
DCSTL	双通道输入停车（附带测试与锁定）		36 µs	18 µs	20 µs
DCSTM	双通道输入停车（附带测试与屏蔽）		28 µs	15 µs	16 µs
DCM	双通道输入监视		14 µs	8 µs	8 µs
DCSRT	双通道输入启动		20 µs	10 µs	11 µs
DCA	双通道模拟输入		36 µs	16 µs	18 µs
DCAF	双通道模拟输入（浮点型）		-----	16 µs	15 µs
SMAT	安全地毯		16 µs	10 µs	10 µs
THRSe	双手操作工作站 - 增强		44 µs	19 µs	33 µs
TSAM	双传感器不对称屏蔽		30 µs	19 µs	19 µs
TSSM	双传感器对称屏蔽		30 µs	16 µs	18 µs
FSBM	四传感器双向屏蔽		34 µs	18 µs	19 µs

助记符	名称	执行时间
		1756-L6S 控制器	1756-L7S 控制器	1769-L3S 控制器
CBCM	离合器-制动器连续模式	28 µs	15 µs	17 µs
CBIM	离合器-制动器寸动模式	18 µs	11 µs	12 µs
CBSSM	离合器-制动器单冲程模式	20 µs	13 µs	13 µs
CPM	曲柄轴位置监视	24 µs	14 µs	15 µs
CSM	凸轮轴监视	24 µs	15 µs	15 µs
EPMS	八位模式选择器	24 µs	14 µs	16 µs
AVC	辅助阀控制	20 µs	10 µs	14 µs
MVC	主阀控制	12 µs	9 µs	8 µs
MMVC	维护手动阀控制	20 µs	14 µs	13 µs

助记符	名称		执行时间
			1756-L6S 控制器	1756-L7S 控制器	1769-L3S 控制器
ENPEN	使能拉线开关	自动复位	8 µs	6 µs	6 µs
		手动复位	10 µs	6 µs	6 µs
ESTOP	急停		10 µs	7 µs	7 µs
RIN	冗余输入		10 µs	7 µs	7 µs
ROUT	冗余输出	负反馈	10 µs	6 µs	6 µs
		正反馈	14 µs	9 µs	9 µs
DIN	非关系输入（自动复位）		12 µs	8 µs	9 µs
	非关系输入（手动复位）		16 µs	8 µs	8 µs
FPMS	五位模式选择器		12 µs	9 µs	9 µs
THRS	双手操作工作站	启用激活状态锁定	16 µs	10 µs	12 µs
		禁用激活状态锁定	14 µs	10 µs	11 µs
LC	光幕		14 µs	9 µs	9 µs