冗余输出 (ROUT)

该指令适用于 Compact GuardLogix 5370、GuardLogix 5570、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
“冗余输出（附带持续反馈监视）”(ROUT) 指令用于在软件可编程环境中仿真安全继电器的输出功能。
“冗余输出（附带持续反馈监视）”指令可以通过以下两种方法使用：
  • 冗余输出（负反馈）(RONF)
  • 冗余输出（正反馈）(ROPF)
可用语言
梯形图
ROUT_LD_avail_v31
功能块
此指令不可用于功能块中。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
操作数
重要提示: 如果发生以下情况，可能会出现意外操作，包括控制器断言或重大不可恢复故障：
  • 备用标签成员被写入。
  • 备用标签被多个指令调用共享。
  • 备用标签成员作为参数传递给由同一备用标签控制的指令。
  • 备用标签
    .EnableIn
    成员在程序中的任意位置被引用。
    .EnableIn
     是一个参数，表示指令中的梯级状态，仅供内部使用。
    有关这些备用标签不当用法的示例，请参阅可能导致意外操作的备用标签用法。
下表介绍指令输入。
操作数
数据类型
说明
值
ROUT
REDUNDANT_OUTPUT
该参数是一个支持标签，用于保留每次使用此指令的重要执行信息。
有关备用标签用法不当的示例，请参见 可能导致意外操作的备用标签用法。
-
Feedback Type
BOOL
反馈类型决定指令是使用负反馈还是正反馈
负反馈 = 0 (RONF)
或
正反馈 = 1 (ROPF)
Enable
BOOL
使能冗余输出的输入
安全 = 0
激活 = 1
Feedback 1
BOOL
来自由输出 1 直接或间接控制的设备的反馈。
RONF：
关闭 = 1
打开 = 0
ROPF：
关闭 = 0
打开 = 1
Feedback 2
BOOL
来自由输出 2 直接或间接控制的设备的反馈。
RONF：
关闭 = 1
打开 = 0
ROPF：
关闭 = 0
打开 = 1
Fault Reset
BOOL
纠正指令的故障条件后，当此输入由 OFF 跳变为 ON 时，会将此指令的“存在故障”输出清零。
初始值 = 0
复位 = 1
下表介绍指令输出。
操作数
数据类型
说明
安全、激活和初始值
Output 1
BOOL
冗余输出的输出 1
安全 = 0
激活 = 1
Output 2
BOOL
冗余输出的输出 2
安全 = 0
激活 = 1
Output 1 Feedback Failure
BOOL
输出 1 反馈在 250 ms 内未指示输出 1 的正确状态。
初始值 = 0
故障 = 1
Output 2 Feedback Failure
BOOL
输出 2 反馈在 250 ms 内未指示输出 2 的正确状态。
初始值 = 0
故障 = 1
Fault Present
BOOL
当指令中存在故障时，此值置位。当“存在故障”置位时，输出无法进入激活状态。当所有故障清除，并且故障复位输入由 OFF 跳变为 ON 时，“存在故障”输出清零。
初始值 = 0
故障 = 1
重要提示: 在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
操作
正常运行
此指令用于监视单个逻辑输入，并在逻辑输入进入激活状态时激活两个现场输出。
ROUT chart
此外，此指令还可监视各个现场输出的反馈通道，如果两个通道在时间限制内未指示相关输出的目标状态，则会生成故障。
以下时序图说明指令的运行：
负反馈
ROUT Negative Feedback
正反馈
ROUT_PosFeedback_v34
假梯级状态行为
在假梯级执行该指令时，除了所有输出（包括提示和故障指示器）置零外，其行为与真梯级状态完全相同。当梯级状态变为真时，输出将根据指令逻辑置位。
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。对于数组索引故障，请参阅 数组索引编制。
执行
条件/状态
执行的操作
预扫描
.O1、.O2、.O1FF、.O2FF 和 .FP 设置为假。
梯级输入条件为假
此指令按“假梯级状态行为”部分所述执行。
梯级条件输入为真
此指令按正常运行部分所述执行。
后扫描
此指令按“假梯级状态行为”部分所述执行。
示例
ROUT_LD_ex_v31
负反馈接线
以下接线图显示了两个接触器和常开辅助触点与 1791DS 安全 I/O 模块之间的接线方式示例，该示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
ROUT wiring two contactors
负反馈编程
以下编程示例展示了使用负反馈的“冗余输出”指令与上面接线图之间的关系。
ROUT_Other_Pg403_v31
根据 ISO 13849-1 4 类标准的要求，需要对输入分别进行脉冲测试。应使用
Logix Designer
 编程应用程序配置以下 I/O 模块参数，来进行脉冲测试。
输入配置
输入点
类型
点模式
测试源
0 (IN0)
单个
安全脉冲测试
0 (T0)
1 (IN1)
单个
安全脉冲测试
1 (T1)
2 (IN2)
单个
安全
无
测试输出
测试输出点
点模式
0 (T0)
脉冲测试
1 (T1)
脉冲测试
2 (T2)
电源
3 (T3)
未使用
输出配置
点
类型
点模式
0 (OUT0)
单个
安全
1 (OUT1)
单个
安全
正反馈接线
以下接线图显示了两个接触器和常开辅助触点与 1791DS 安全 I/O 模块之间的接线方式示例，该示例符合 ISO 13849-1 4 类标准的要求。
ROUT wiring 2 contactors and NO aux contacts
正反馈编程
以下编程示例展示了“冗余输出”指令（正反馈）与上面接线图之间的关系。
ROUT_Other_Pg405_v31
根据 ISO 13849-1 4 类标准的要求，需要对输入分别进行脉冲测试。应使用
Logix Designer
 编程应用程序配置以下 I/O 模块参数，来进行脉冲测试。
输入配置
输入点
类型
点模式
测试源
0 (IN0)
单个
安全脉冲测试
0 (T0)
1 (IN1)
单个
安全脉冲测试
1 (T1)
2 (IN2)
单个
安全
无
测试输出
测试输出点
点模式
0 (T0)
脉冲测试
1 (T1)
脉冲测试
2 (T2)
电源
3 (T3)
未使用
输出配置
输出配置
点
类型
点模式
0 (OUT0)
单个
安全
1 (OUT1)
单个
安全
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