运动控制

我们的 Kinetix® 5500、5700、6500 和 350 伺服驱动器可连接到 Logix 控制器并与之配合运行，从而支持基于 EtherNet/IP 的集成运动控制。这些驱动器将高性能集成运动控制与开放性 EtherNet/IP 网络结合在一起。它们可作为采用 EtherNet/IP 的解决方案的一部分，用于集成高性能伺服驱动器和交流变频器、I/O、智能执行机构以及任何其他通过 EtherNet/IP 连接的设备。

我们的 Bulletin 2198 编码器输出模块可以使设备与您的 EtherNet/IP 系统上的集成运动同步。它可同步到任何实际或虚拟的运动轴，并且非常适合与 Kinetix® 和 PowerFlex® 变频器一起使用。

我们的 Kinetix® 索引脉冲和独立伺服驱动器可以根据您的需要提供适当的控制级别，帮助降低机器复杂性。从低功率应用项目到更传统的伺服解决方案，可以选择适合您的控制需求、轴数、通信网络以及安全性的驱动器。

我们的 Kinetix® 6000 和 6200 SERCOS 集成运动控制多轴伺服驱动器有助于提高系统性能，同时节约时间与资金。Kinetix 2000 伺服驱动器将 Kinetix 集成运动的优点扩展到低功率运动控制应用项目，而 Kinetix 7000 伺服驱动器则适用于具有最高电源要求的运动控制应用项目。Kinetix 6000M 集成驱动电机系统将高性能 MP-Series™ 食品级伺服电机和 Kinetix 6000 伺服驱动器组合到一个系统中。

Bulletin 2098 Ultra™ 3000 数字式伺服驱动器支持简单的独立索引以及多轴集成运动。所有功率规格都有索引、SERCOS 接口和 DeviceNet™ 联网选件。可通过 SERCOS 接口将此驱动器与 ControlLogix™ 或 SoftLogix™ 平台集成，以实现集成运动。

我们的 EtherNet/IP 绝对式编码器采用嵌入式以太网交换机和双以太网端口设计，以支持线性网络和设备级环网拓扑。这些编码器直接通过 EtherNet/IP 网络提供辅助反馈，消除了点对点布线的必要。这些编码器在恶劣的工业环境中具有高性能和可靠性。我们的编码器产品包括一些将编码器作为仅反馈轴的型号，它们适用于使用基于 EtherNet/IP 的集成运动的机器应用。此外，我们还提供设计用于需要速度、方向或位置监视安全功能的安全应用的型号。

绝对式编码器可在掉电时保留您的位置数据。它们是要求安全模式运行的系统的绝佳选择。我们的磁性编码器可直接连接到 DeviceNet™，从而提供接线成本更低的高级功能。我们的正弦/余弦编码器可提供对位置控制的绝对值反馈以及对转速控制的高分辨率增量式反馈。基于 EtherNet/IP 的集成运动控制编码器利用了 CIP 同步协议，这是一种完全符合 IEEE 1588 的时间同步扩展。您可以使用我们的单圈编码器，在恶劣条件下获得可靠读数。

我们的增量光电编码器可产生与旋转轴位置关联的数字量输出，作为闭环控制系统中的反馈元件。您可以将我们的编码器与外部电子装置（如计数器）结合使用来积累数据，以确定位置、速度和方向。当在断电期间无需保留位置时，请使用这些编码器。

Motion Analyzer 软件是全面的运动应用规模调整工具，用于 Kinetix® 运动控制系统的分析、优化、选型及验证。此软件可帮助完成机器设计过程，使您可以快速地设计和验证新机器概念，而无需购买或安装物理设备。

此软件具有一套完整的故障处理和诊断工具。该软件与我们的运动控制系列中的各种驱动器兼容，从而简化了集成与调试。