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Overview
我们的 EtherNet/IP™ 绝对式编码器采用嵌入式以太网交换机和双以太网端口设计，以支持线性网络和设备级环网拓扑。这些编码器直接通过 EtherNet/IP 网络提供辅助反馈，消除了点对点布线的必要。这些编码器在恶劣的工业环境中具有高性能和可靠性。我们的编码器产品包括一些将编码器作为仅反馈轴的型号，它们适用于使用基于 EtherNet/IP 的集成运动的机器应用。此外，我们还提供设计用于需要速度、方向或位置监视安全功能的安全应用的型号。
| Feature | 842E & 842E-CM Integrated Motion | 843E EtherNet/IP | 843ES with CIP Safety |
|---|---|---|---|
| 分辨率 | 18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096) | 18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096) | 18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096) 用于标准连接 15 位 x 12 位 (32,768 x 4,096) 用于安全连接 |
| 支持无极轴功能 | 是 | 是 | 可用于标准连接，不可用于安全连接 |
| 轴选件 | 实心轴与空心轴 | 实心轴与空心轴 | 实心轴与空心轴 |
| RPI | 至少 2 ms | 至少 1 ms | 至少 1 ms |
| EMC 测试标准 | A | A 和 B | A 和 B |
| 外壳防护等级 | IP67 | IP67 | IP67 |
| 自动诊断 | 否 | 是 | 是 |
| 速度/加速过滤 | 否 | 是 | 是 |
| 运行温度 | -30…+85°C (-22…+185°F) | -40…+80 °C (-40…+176 °F) | -40…+80 °C (-40…+176 °F) |
| 外壳材料 | 铝 | 铝，也提供纳米涂层版本 | 铝 |
| 通信 | 双以太网端口支持线性和设备级环网拓扑结构 | 双以太网端口支持线性和设备级环网拓扑结构 | 双以太网端口支持线性和设备级环网拓扑结构 |
| 安全 | 不适用 | 不适用 | 根据最新安全标准，提供高达 SIL 3 和 PLe（类别 3）的安全等级 |
在 ROK Talk 第 3 集中，Rob 和 Nathan 邀请了两位嘉宾，分别是产品经理 Linxi Gao 和安全系统商业项目工程师 Jon Riemer。Linxi 概述了安全编码器的功能和应用实例，而 Jon 则谈到了基于驱动器和基于控制器的应用之间的选择以及差异。
认证
842E EtherNet/IP 绝对式编码器
- 获得 CE 认证，符合所有应用指导
842E-CM 基于 EtherNet/IP 的集成运动绝对式编码器
- 获得 CE 认证，符合所有应用指导
- UL 508 的 NRTL 标记（cULus 登记和 TÜV Rheinland）
- CAN/CSA C22.2.14-10
843E 标准 EtherNet/IP 绝对式编码器
- 获得 CE 认证，符合所有应用指导
- cULus 列名 (UL 61010)
- KCC
- RCM
843ES 基于 EtherNet/IP 的 CIP Safety 绝对式编码器
- 获得 CE 认证，符合所有应用指导
- cULus 列名 (UL 61010)
- KCC
- RCM
- TÜV Rheinland