运动移动指令

使用运动移动指令对特定轴的运动进行编程和设计。

小贴士:

管理指令支持 PTO 运动和反馈运动。

支持 FBAxis 的运动控制指令有：MC_ReadActualPosition 和 MC_ReadActualVelocity。

运动移动指令
指令	描述
MC_Halt（运动控制停止）	命令受控制的运动在正常操作条件下停止。
MC_Home（运动控制原位）	命令轴执行 `<search home>` 序列。
MC_MoveAbsolute（运动控制移动绝对值）	命令受控制的运动到指定的绝对位置。
MC_MoveRelative（运动控制移动相对值）	在执行时命令与实际位置相对的指定距离的受控制运动。
MC_MoveVelocity（运动控制移动速度）	以指定速度命令从未结束的受控制运动。
MC_ReadActualPosition（运动控制读取实际位置）	返回反馈轴的实际位置。
MC_ReadActualVelocity（运动控制读取实际速度）	返回反馈轴的实际速度。
MC_SetPosition（运动控制设置位置）	通过控制实际位置来转移轴坐标系统。
MC_SetPosition（运动控制设置位置）	通过控制具有相同值的轴的实际位置而不造成任何移动，从而转移轴坐标系。
MC_Stop（运动控制停止）	命令受控制的运动停止并将轴状态转为“正在停止”。

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