MC_ReadActualPosition（运动控制读取实际位置）

MC_ReadActualPosition 指令可返回反馈轴的实际位置。MC_ReadActualPosition 功能仅适用于反馈运动。

操作详细信息︰

执行 MC_ReadActualPosition 之前，确认轴是否处于以下轴状态之一：

已禁用

静止

离散运动

错误停止

下载后，反馈轴的实际位置不会复位为 0。要复位或清除反馈轴的位置，请使用 MC_Home 指令或 MC_SetPosition 指令。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于支持运动控制的 L50E 和 L70E 控制器。

MC_ReadActualPosition 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
AxisIn	输入	FB_AXIS_REF	对于 FB_Axis（反馈轴），使用 FB_AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn。
Enable	输入	BOOL	TRUE: 在启用后持续获取参数的值。 FALSE：空闲。
Axis	输出	FB_AXIS_REF	梯形图编程中的轴输出为只读。轴输出参数在 FB_AXIS_REF 数据类型中定义。
Valid	输出	BOOL	TRUE: 指令块处于活动状态，并且预期新的输出值。 FALSE：指令块处于不活动状态。
Busy	输出	BOOL	TRUE: 指令块未完成。 FALSE：指令块已完成。
Error	输出	BOOL	指示发生了错误。 TRUE: 检测到错误。 FALSE：无错误。
ErrorID	输出	UNIT	标识错误的唯一数字。在运动控制功能块错误 ID 中定义该指令的错误。
Position	输出	REAL	反馈运动轴的实际绝对位置的值。（以 [u] 为轴单位）

MC_ReadActualPosition 示例

提供反馈

对本文档有问题或反馈吗？请在这里提交您的反馈。