将轴添加到控制器项目
对于支持运动控制的
Micro800
控制器,“控制器
”树中提供了“PTO 运动
”节点。要在
Micro800
控制器项目中支持运动控制,必须向控制器项目中添加轴,并在“轴<x>
”配置页面上配置运动控制设置。支持的轴数取决于控制器类型。在向控制器项目中添加轴之后,会在“
控制器
”树中的“PTO 运动
”节点下面创建一个“轴<x>
”节点。选择“轴<x>
”节点将打开“轴<x>
”配置页面,其中包含以下页面:要将轴添加到控制器项目
- 在“项目组织管理器”中,双击控制器节点以打开控制器应用程序工作区。
- 在“控制器”树中,展开“PTO 运动”节点,选择“常规”。
- 在“PTO 运动 - 常规”配置页面上,选择要添加的轴。在选择轴之后,会在“常规”下面的“控制器”树中创建“轴<x>”节点。
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