将轴添加到控制器项目

对于支持运动控制的
Micro800
控制器,“
控制器
”树中提供了“
PTO 运动
”节点。
要在
Micro800
控制器项目中支持运动控制,必须向控制器项目中添加轴,并在“
轴<x>
”配置页面上配置运动控制设置。支持的轴数取决于控制器类型。
在向控制器项目中添加轴之后,会在“
控制器
”树中的“
PTO 运动
”节点下面创建一个“
轴<x>
”节点。选择“
轴<x>
”节点将打开“
轴<x>
”配置页面,其中包含以下页面:
要将轴添加到控制器项目
  1. 在“
    项目组织管理器
    ”中,双击控制器节点以打开控制器应用程序工作区。
  2. 在“
    控制器
    ”树中,展开“
    PTO 运动
    ”节点,选择“
    常规
    ”。
  3. 在“
    PTO 运动 - 常规
    ”配置页面上,选择要添加的轴。
    在选择轴之后,会在“
    常规
    ”下面的“
    控制器
    ”树中创建“
    轴<x>
    ”节点。
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