运动概览

在

FactoryTalk Design Workbench

中，

Micro800

控制器通过针对控制轴使用高速脉冲序列输出 (Pulse-Train Outputs, PTO) 或针对反馈轴使用高速计数器插件来支持运动。

轴的配置包括限制、动态和原位。控制轴使用 MC_MoveRelative 等运动指令来编程。轴状态可用作全局 AXIS_REF 变量，通过 MC_ReadStatus 等运动指令使用。支持的 PTO 轴数取决于项目中的

Micro800

控制器类型。在全局变量中提供了运动引擎状态、轴状态和控制信息数据。

通过执行以下操作之一，为

Micro800

控制器配置 PTO 运动设置：

以下部分列出了运动的全局变量数据类型：

有关控制器输入和输出的详细信息，请参见 Micro830、Micro850 和 Micro870 可编程控制器用户手册（出版号 2080-UM002）。