“轴 - 电机和载荷”选项卡
为支持运动的
Micro800
控制器配置运动设置。添加轴以创建轴配置页面。使用“
轴<x> - 电机和载荷
”配置页面可以执行以下操作︰- 选择与机械系统值匹配的单位缩放。
- 指定与电机的一转对应的脉冲数。
- 指定载荷在电机转动一转时所移动的距离。
- 选择电机的方向。
- 选择用来解释控制器所收到的方向信号的方法。
- 指定当轴处于“运行”模式下并且运动方向反转时运动逻辑的延迟时间。
类别 | 设置 | 描述 |
|---|---|---|
用户定义的单位 | 位置 | 指定与机械系统值匹配的单位缩放。 这些单位适用于编程、配置和监控功能的所有命令和轴用户单位值。 为“ 位置 ”指定的单位用于轴的所有单位参数。选项包括：
mm 是默认设置。例如，如果将英寸指定为“ 位置 ”的用户定义单位，则“英寸 ”也将用作“每转的行程 ”的单位。 |
时间 | 显示控制器的只读时间度量单位。单位为 s 。 | |
电机转数 | 每转脉冲数 | 指定与电机的 1 转对应的脉冲数。 值范围为 0.0001 到 8,388,607，采用单精度浮动格式。 默认值为 200.0。 |
每转的行程 | 指定载荷在电机转动一次时所移动的线性或旋转距离。 值范围为 0.0001 到 8,388,607，采用单精度浮动格式，以用户定义的单位为度量单位。例如，1.0 mm。 | |
方向 | 极性 | 指定将作为离散输入由控制器所收到的方向信号将被解释为“ 反向 ”还是“正向 ”。
正向 ”是默认设置。 |
模式 | 指定运动的方向。 选项包括：
“ 双向 ”是默认选项。 | |
更改延时 | 指定当轴处于“ 运行 ”模式下并且运动方向反转时运动逻辑延迟的持续时间。“时间延迟”使轴在更改方向之前停止。 值范围为 0 到 100 毫秒。默认值为 10 ms 。 |
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