“轴 - 常规”选项卡
- 更改轴名称。
- 指定用于支持轴定位的“PTO 通道”。
- 启用“驱动器启用输出”以检查伺服驱动器的输出状态并设置“伺服输出启用”标志。
- 启用“驱动器就绪输入”以检查伺服驱动器的输入状态并设置“伺服就绪输入启用”标志。
- 启用“接触式探测输入”以从输入硬件设备读取输入布线信息。
设置 | 描述 |
|---|---|
轴名称 | 指定轴名称。 轴名称必须独一无二并且不与任何现有的变量名、数据类型或保留字重复。 轴的命名规范如下：
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PTO 通道 | 列出可用于轴的 PTO 通道。 支持运动的 Micro800 控制器使用 PTO 来控制轴定位。每个轴分别映射到一个 PTO 通道。 默认情况下，PTO 通道值取决于轴的创建顺序。 例如，
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脉冲输出 | 标识基于“ PTO 通道 ”选项分配的脉冲输出字符串。该字符串是只读的。如果为“ PTO 通道 ”列表选择 <未分配> ，则布线信息为空。 |
方向输出 | 标识为轴分配的 PTO 通道的方向输出布线信息。 “ 方向输出 ”是只读的，基于“PTO 通道 ”选项来分配。如果为“ PTO 通道 ”选择 <未分配> ，则布线信息为空。 |
驱动器启用输出 | 使驱动器输出设置可用或不可用。默认情况下，这些设置可用。 MC_Power 功能块控制输出，而 MC_Stop 功能块重置输出。 当选择“ 驱动器启用输出 ”时，将设置“伺服输出 启用 ”标志。 |
驱动器启用输出 - 输出 | 列出可用的数字输出变量。 |
驱动器启用输出 - 活动级别 | 列出驱动器启用输出变量的活动级别。选项包括“ 高 ”和“低 ”。默认设置为“高 ”。 |
驱动器就绪输入 | 使驱动器就绪输入设置对于伺服驱动器可用或不可用。默认情况下，这些设置可用。 当选择“ 驱动器就绪输入 ”时，将设置“伺服就绪输入启用 ”标志。当 MC_Power 功能块处于活动状态且“ 驱动器启用输出 ”处于选中状态时，将开始进行伺服驱动器输入检查。MC_Power 指令的超时值为 2 分钟。如果超时期限过后，“ 驱动器就绪输入 ”的值为 False，则 MC_Power 指令将返回错误。 |
驱动器就绪输入 - 输入 | 列出伺服驱动器的可用数字输入变量。 |
驱动器就绪输入 - 活动级别 | 列出伺服驱动器输入变量的活动级别。选项包括“ 高 ”和“低 ”。默认设置为“高 ”。 |
原位输入 | 使原位输入设置可用或不可用。默认情况下，这些设置不可用。 如果“ 原位输入 ”处于选中状态，则端口使用原位“输入 ”变量监控轴位置。运动引擎将监控输入以确定 MC_MoveAbsolute 和 MC_MoveRelative 功能块何时完成。 |
原位输入 - 输入 | 列出用于监控原位输入的数字输入列表。 |
原位输入 - 活动级别 | 列出原位输入变量的活动级别。选项包括“ 高 ”和“低 ”。默认设置为“高 ”。 |
接触式探测输入 | |
接触式探测输入 - 输入 | 显示接触式探测输入的只读输入布线信息，此信息基于输入硬件设备来分配。 |
接触式探测输入 - 活动级别 | 指定接触式探测“ 输入 ”变量的活动级别。选项包括“高 ”和“低 ”。默认设置为“高 ”。 |
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