“轴 - 限制”配置页面
为支持运动的
Micro800
控制器配置运动设置。添加轴以创建轴配置页面。使用“
轴<x> - 限制
”配置页面可以执行以下操作：- 指定轴的停止行为：立即停止或减速停止。
- 配置用于轴的硬件限制。“硬限位”参数与从硬件设备（如限位开关和近距离传感器）接收的输入信号相对应。硬件输入信号将检测在可用负荷运动的上限和下限范围或者承载负荷的可移动结构（如负载托盘或者传输机）中是否存在负荷。硬件参数随后将映射到与数据标签和变量相关联的离散输入。
- 配置用于轴的软件限制。“软限位”参数与控制器所管理的数据值相对应，并且基于您在电机和载荷配置页面上指定的用户定义步进命令以及电机和载荷参数。
设置 | 描述 |
|---|---|
硬限位 | |
当达到硬限位时，将应用： | 指定轴的停止行为：
选项包括：
|
硬限位下限 | 使硬限位下限参数可用或不可用于配置。默认情况下，这些参数可用。
|
硬限位上限 | 使硬限位上限参数可用或不可用于配置。默认情况下，这些参数可用。 “ 活动级别 ”指定从硬件设备（如开关）发送的输入信号的活动级别。默认活动级别为“低 ”。“ 开关输入 ”是只读的，用于指定硬件设备的布线信息。 |
软限位 | |
软限位下限 | 使“ 软限位下限 ”参数可用或不可用于配置。默认情况下，该参数不可用。您可以单独使“ 软限位下限 ”或“软限位上限 ”参数可用。“ 软限位下限 ”值的默认范围为 –10,732,174 (–2,146,435,072/200) 到 10,732,174 (2,146,435,072/200)。可用值的范围为 –2,146,435,072 到 2,146,435,072 步长，采用单精度浮点格式。 默认值为 0.0 mm。 |
软限位上限 | 使“ 软限位上限 ”参数可用或不可用于配置。默认情况下，该参数不可用。“ 软限位上限 ”值的默认范围为 –10,732,174 (–2,146,435,072/200) 到 10,732,174 (2,146,435,072/200)可用值的范围为 –2,146,435,072 到 2,146,435,072 步长，采用单精度浮点格式。 默认值为 0.0 mm。 |
紧急停止配置 | 转到“动态”配置页面，您可以在其中指定紧急停止配置参数。 |
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