“轴 - 原位”配置页面

为支持运动的

Micro800

控制器配置运动设置。添加轴以创建轴配置页面。

使用“

轴<x> - 原位

”配置页面可以执行以下操作：

配置轴的原位方向、速度、加速、减速和加加速度。

打开原位开关，设置活动级别。

打开原位标记，选择可用的输入变量，设置活动级别。

归位是一种将轴校准至已知位置的方法。这涉及到将轴移动到可通过物理方式验证的位置，该位置通常由外部传感器和输入来检测。然后，系统会将预定义位置指定为轴的原位位置。原位位置是所有绝对定位移动的参考位置，由处于打开状态的“

原位开关输入

”和“

原位标记输入

”定义。原位位置在轴启动时设置，并且只要控制系统运行就会保留。

轴 -“原位”选项卡上的设置
设置	描述
原位方向	指定在返回原位位置时轴的移动方向。选项如下： “ 正向 ”（顺时针） “ 负向 ”（逆时针）默认设置为“ 负向 ”。
原位速度	指定轴的归位速度。该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 500.0 mm/s。默认值为 25.0 mm/s。 “ 原位速度 ”的值不能大于在“轴`<x>` - 动态”配置页面上指定的“ 最大速度 ”值。有关详细信息，请参见转换每转脉冲数和速度。
原位加速	指定在归位进程中速度的增加速度。该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 50,000.0 mm/s²。默认值为 25.0 mm/s²。 “ 原位加速 ”的值不能大于在“轴`<x>` - 动态”配置页面上指定的“ 最大加速 ”值。
原位减速	指定在归位进程中速度的增加速度。该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 50,000.0 mm/s²。默认值为 25.0 mm/s²。 “ 原位减速 ”的值不能大于在“轴`<x>` - 动态”配置页面上指定的“ 最大减速 ”值。
原位加加速度	指定加速的变化速率。该值采用单精度浮动格式，范围为 0.0 到 50,000.0 mm/s³。默认值为 0.0 mm/s³。 “ 原位加加速度 ”的值不能大于在“轴`<x>` - 动态”配置页面上指定的“ 最大加加速度 ”值。
滑动速度	指定轴的滑动速度。该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 25.0 mm/s。默认值为 5.0 mm/s。 “ 滑动速度 ”的值不能大于在“轴`<x>` - 动态”配置页面上指定的“ 最大速度 ”值。
原位偏移	指定从物理“原位传感器打开”位置到用户定义的原位位置之间的距离。该值采用单精度浮动格式，范围为 -5,368,709 到 5,368,709 mm。默认值为 0.0 mm。
原位开关输入	打开或关闭“原位开关输入”设置。打开“原位开关输入”后，“ 输入 ”和“ 活动级别 ”设置可用。默认情况下，它处于打开状态。 “ 输入 ”显示原位开关的输入变量名，变量名是只读的。 “ 活动级别 ”指定来自硬件设备（如开关）的输入信号的活动级别。默认情况下，活动级别设置为“ 高 ”。
原位标记输入	打开或关闭“原位标记输入”设置。打开“原位开关输入”后，“ 输入 ”和“ 活动级别 ”设置可用。默认情况下，此选项处于关闭状态。 “ 输入 ”列出原位标记的可用输入变量，最多支持选择 16 个输入，即使控制器的可用输入超过 16 个也是如此。 “ 活动级别 ”指定来自硬件设备（如开关）的输入信号的活动级别。默认情况下，活动级别设置为“ 高 ”。

将轴添加到控制器项目

提供反馈

对本文档有问题或反馈吗？请在这里提交您的反馈。