“轴 - 动态”配置页面
- 配置最大速度、加速、减速和加加速度设置，以在标准操作条件下启动和停止轴。
- 配置轴在紧急情况下的紧急停止设置。
设置 | 描述 |
|---|---|
正常操作配置 | |
开始/停止速度 | 指定当轴开始移动时的初始速度以及在轴停止之前的最后速度。 “ 开始/停止速度 ”以每秒用户单位和 rpm（revolutions per minute，每分钟转数）形式显示。在任一框中输入速度，另一个值都会进行更新。默认用户单位为 mm/s，这可以使用“电机和载荷”配置页面上的“ 位置 ”参数来指定。该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 500.0 mm/s。默认值为 5.0 mm/s 或 300.0 rpm。 “ 开始/停止 ”速度的值不能大于“最大速度 ”的值。 |
最大速度 | 指定轴的目标或最大速度。 “ 最大速度 ”以每秒用户单位和 rpm 形式显示。该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 500.0 mm/s。默认值为 500.0 mm/s 或 30,000.0 rpm。 有关详细信息，请参见 转换每转脉冲数和速度。 |
最大加速 | 指定最大加速速率，它决定轴攀升的速度。 加速度是速度的变化率。 该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 50,000.0 mm/s 2 。默认值为 50,000.0 mm/s2 。 |
最大减速 | 指定最大减速速率，它决定轴停止的速度。 负加速度通常描述为减速。 该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 50,000.0 mm/s 2 。默认值为 50,000.0 mm/s2 。 |
最大加加速度 | 指定加速随时间的最大变化速率。 加加速度用来衡量在产生驱动力时的加速度变化率。要最大程度地降低加加速度的效应，请避免在加速中发生突然变化。 值范围为 0 到 50,000.0 mm/s 3 。默认值为 50,000.0 mm/s3 。 |
紧急停止配置 | |
停止类型 | 指定轴的紧急停止行为。 “ 立即停止 ”使轴立即停止。“ 减速停止 ”使用“停止速度 ”、“停止减速 ”和“停止加加速度 ”的设置来停止轴。默认停止类型为“ 减速停止 ”。 |
停止速度 | 指定轴在紧急停止期间的速度，以每秒用户单位和 rpm 表示。在任一框中输入速度，另一个值都会进行更新。 值范围为 0.005 到 500.0 mm/s。默认值为 5.0 mm/s 或 300.0 rpm。 “ 开始/停止 ”速度的值不能大于“最大速度 ”的值。 |
停止减速 | 指定轴在紧急停止期间的减速速率。 该值采用单精度浮动格式，范围为 0.005 到 50,000.0 mm/s 2 。默认值为 5,000.0 mm/s2 。“ 正常操作配置 ”和“紧急停止配置 ”的参数独立工作。例如，“紧急停止配置 ”的减速度可以大于“正常操作配置 ”的最大减速度。 |
停止加加速度 | 指定轴在紧急停止期间的加加速度。该值采用单精度浮动格式，范围为 0 到 50,000.0 mm/s 3 。 默认值为 0.0 mm/s3 。 |
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