使用比例积分微分指令

通过添加操作值的反馈回路可提供 MV 的最大值和最小值，从而防止调节过头。

在温度控制过程开始时，过程值 (PV) 和设定点值 (SP) 之间的差异较大，如下图所示。在此温度反馈回路示例中，PV 从 0 摄氏度开始，向 40 摄氏度的 SP 值移动。另请注意，高操作值和低操作值 (MV) 之间的波动会随时间推移而减少并逐渐稳定。MV 的行为取决于各个 P、I 和 D 参数中使用的值。

以下功能块图包括操作值的反馈回路，它通过提供 MV 的最大值和最小值来防止调节过头。

在控制程序中使用 IPIDController 功能块的 AutoTune 参数来实现自动调节。

下面总结了成功实施自动调节的要求和建议：

自动调节必须使控制回路的输出发生振荡，这意味着必须足够频繁地调用 IPIDController，以对振荡进行充分采样。
IPIDController 指令块必须以相对恒定的时间间隔执行。
将程序的扫描时间配置为小于振荡周期的一半。
可考虑使用结构化文本中断 (STI) 指令块来控制 IPIDController 指令块。

在主程序外部添加 UDFB 以执行专门的功能，例如转换单位或传输值。

此 UDFB 将 AutoTune 增益值传输到 My_GainTransfer，从而使控制器可以使用该值。

此 UDFB 将操作值 (MV) 转换为数字输出 (DO)，从而可用其控制数字输入 n(DI)。

此 UDFB 将操作值 (MV) 转换为模拟量输出 (AO)，从而可用其控制模拟量输入 (AI)。