示例：如何将 UDFB 添加到 PID 程序

对于 PID 程序，在主程序外部使用用户定义的功能块 (User-defined Function Blocks, UDFB) 以执行特殊功能，如转换单位或传输值。

以下为 UDFB 示例：

传输自动调节增益值

此 UDFB 将 AutoTune 增益值传输到 My_GainTransfer，从而使控制器可以使用该值。

将操作值转换为数字输出

此 UDFB 将操作值 (MV) 转换为数字输出 (DO)，从而可用其控制数字输入 n(DI)。

将操作值转换为模拟输出

此 UDFB 将操作值 (MV) 转换为模拟量输出 (AO)，从而可用其控制模拟量输入 (AI)。