一阶和二阶系统中的自动调节
在使用单个元素的一阶系统或在使用两个独立元素的二阶系统中使用自动调节。
一阶系统使用单个独立的储能元素。以下是一些示例：
- 储液箱冷却，将热能作为储存单位。
- 自储液箱的液体流动，将势能作为储存单位。
- 以恒定力矩驱动盘形飞轮的电机，将转动动能作为储存单位。
- 电力 RC 超前网络，将电容能量作为储存单位。
在一阶系统中，函数可以按标准格式编写，例如 f(t) = t dy/dt + y(t)，其中：
变量 | 描述 | 示例：将热能作为储存元素的储液箱冷却 |
|---|---|---|
t | 系统时间常量 | Is 等于 RC 其中
|
f | 强制函数 | 即环境温度 |
y | 系统状态变量 | 即液体温度 |
二阶系统使用两个可以交换储能的独立储能元素。以下是一些示例：
- 用于驱动盘式飞轮的电机（电机通过具有扭转刚度的轴与飞轮联接）；将转动动能和扭力弹簧能量作为储存单位。
- 电路，其中含有用于驱动串联 LR（电感和电阻）和分流 C（电容）的电流源；将电感能量和电容能量作为储存单位。
电机驱动的系统和加热系统通常能够通过 LR 和 C 电路建模。
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