通过 IPIDController 功能块实现自动调节
在控制程序中使用 IPIDController 功能块的 AutoTune 参数来实现自动调节。
自动调节要求和建议
下面总结了成功实施自动调节的要求和建议。
- 自动调节必须使控制回路的输出发生振荡，这意味着必须足够频繁地调用 IPIDController，以对振荡进行充分采样。
- IPIDController 指令块必须以相对恒定的时间间隔执行。
- 将程序的扫描时间配置为小于振荡周期的一半。
- 考虑使用可选定时中断 (STI) 指令块来控制 IPIDController 指令块。
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