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通过自动调节使用可选定时中断 (STI)
虽然 PID 指令在没有可选定时中断 (STI) 控制下也有效,但是使用 STI 可提高自动调节成功率,因为自动调节按固定周期运作。
STI 中断
使用比例积分微分指令
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