配置自动调节

使用 IPIDCONTROLLER 函数实现自动调节时，使用以下一般步骤。
配置自动调节的步骤
步骤
描述
示例
1
将设定点重置为零。
将设定点重置为零。
2
将 Auto 模式切换为 False。
将 Auto 模式切换为 False。
3
设置增益参数。
设置增益参数。
4
设置 AutoTune 参数。
设置 AutoTune 参数。
5
将 Initialize 和 AutoTune 设置为 TRUE。
将 Initialize 和 AutoTune 设置为 True。
6
请注意，当将 AutoTune 设为 True 时，输出会变为 Load 的值。
请注意，当将 AutoTune 设为 True 时，输出会变为 Load 的值。
7
观察到过程值快速增加，直至其接近其饱和点。
摄氏度值
8
观察过程值的稳定和波动情况。
9
设置偏移量。
设置偏移量。
10
将 Initialize 设为 False。
将 Initialize 设为 False。
11
控制器开始自动调节。等待 ATWarning 变为 2。
控制器开始自动调节。等待 ATWarning 变为 2。
12
将 AutoTune 设为 False。
将 AutoTune 设为 False
13
观察调节值出现在 OutGains 中。
OutGains 值变化
14
将参数从 OutGain 传输到 My_Gains。
从 OutGain 转移到 MyGain
15
观察使用调节的增益参数更新控制器。
控制器已使用调整后的增益参数完成更新
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