安全项目配置

创建项目后，需要对安全项目进行附加配置。这些主题介绍了如何配置您的控制器。

对于启用安全功能的控制器，编程软件将创建安全任务和安全程序。此外，在安全程序内还创建了一个名为 MainRoutine 的主梯形图逻辑安全例程。

在控制器项目管理器中，图标下的红条用于区分安全程序和例程与标准项目组件。