模块配置属性

下列属性表包含与多轴 CIP Motion 设备或模块的所有轴实例通用组件相关的模块配置属性。这类通用设备组件包括母线转换器、母线调节器、公共电源、反馈卡、网络接口等。模块配置属性可能会包含在 CIP Motion 控制轴对象实现方案中，也可以成为供应商专用设备接口的一部分。在

Rockwell Automation

实现方案中，这些属性以与各驱动器设备连接映射对象实例相关的配置标签（C 标签）数据结构的数据元素形式出现。这些 C 标签元素不能以对象属性形式进行访问，因此不能使用 SSV、GSV 或 MSG 指令以编程方式引用。在这两种情况下，“实现需求规则”均适用。

下面列出了定义的模块配置属性常规类别：

类别	用途
模块配置块属性	用于配置在 CIP Motion Forward_Open 中发送的配置块的元素。
模块类属性	用于配置与设备相关的运动控制设备轴对象类属性。
模块轴属性	用于配置适用于通用设备组件的运动控制设备轴对象轴属性。
模块反馈端口属性	用于配置各个轴实例反馈端口与反馈通道的对应关系。
	用于配置 CIP Motion 设备与时间相关的各个属性。
模块支持参数	用于确定 CIP Motion 设备所需的配置数据的大小和内容。

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