模块反馈端口属性
模块轴属性用于配置设备模块的反馈端口。每个设备模块都可配有多个反馈端口，这些端口可自由对应到 CIP Motion 轴实例的各种反馈通道。
反馈端口选择
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E | 设置 | USINT[8][4] | [] = 0 | - | - | 枚举值： 0 = 未使用 1 = 端口 1 2 = 端口 2 3 = 端口 3 4 = 端口 4 5 = 端口 5 6 = 端口 6 7 = 端口 7 8 = 端口 8 9 = 端口 9 10 = 端口 10 11 = 端口 11 12 = 端口 12 13-255 = 保留 |
该属性由 8x4 数组组成，其中 8 对应于某个给定驱动器设备模块支持的最大轴数，4 表示每个轴的逻辑反馈通道数。该数组的 8x4 个索引数组元素分别对应于轴实例 1 到 8 和反馈通道 1 到 4。该数组的各个元素是与运动控制设备轴对象中的“反馈 n 端口选择”属性相关的枚举值。控制器的模块接口功能使用反馈端口选择信息为 CIP Motion 设备的每个轴实例设置“反馈 n 端口选择”属性。
反馈卡类型
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - E AOP | 设置 | USINT[8][4] | [] = 0 | - | - | 反馈卡 ID# |
该属性由 8x4 数组组成，其中 8 对应于某个给定驱动器设备模块支持的最大轴数，4 表示每个轴的逻辑反馈通道数。该数组的各个元素是与分配到该反馈端口的特定反馈接口硬件相关的数字标识符。支持的反馈类型列表取决于反馈接口硬件选择。配置软件使用该信息过滤与端口相关的反馈类型列表。此多维数组遵循与反馈端口选择相同的索引规则。
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