模块类属性

下面所列的一组模块类属性存储在控制器中，用于配置与 CIP Motion 设备相关联的“运动控制设备轴对象类”属性。这些属性通常适用于 CIP Motion 连接行为。如果这些模块类属性包含在 CIP Motion 控制轴对象实现方案中，则对于与模块相关联的所有轴实例，属性值都相同。在此类实现方案中，控制器只需要将“模块类”属性值应用于其中一个轴实例，即可配置相应的设备“运动控制设备轴对象类”属性。

控制器更新延时上限

表示控制器至设备（C 至 D）连接更新的上限延时阈值。此延时以控制器更新周期为单位指定。超过此限制会引发控制连接更新故障。

控制器更新延时下限

表示控制器至设备（C 至 D）连接更新允许的下限延时阈值。此延时以控制器更新周期为单位指定。超过此限制会引发控制连接更新报警。

同步阈值

确定观测到的系统时间差的阈值，低于此阈值时，可将运动控制设备轴对象视为同步。Group_Sync 服务将使用此阈值作为衡量响应是否成功的标准。

每次更新的最大事件数

确定在每次更新时，每个轴实例可通过“设备到控制器”连接传递到控制器的最大事件通知数。