模块支持参数
以下 AOP 模块 C 标签参数由配置软件用来确定配置 CIP Motion 设备所需的各数组数据的大小以及是否将与转换器功能相关的属性发送到 CIP Motion 设备。这些参数不属于任何对象的属性，不会发送到 CIP Motion 设备。
配置的轴数
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 AOP | SINT | 2 | 0 | 8 | 轴数 |
“仅配置软件”参数（不进入设备），表示该设备中已配置供使用的轴数。
逆变器支持
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 AOP | SINT | 1 | - | - | 位映射： 0：轴 1 逆变器 1：轴 2 逆变器 2：轴 3 逆变器 3：轴 4 逆变器 4：轴 5 逆变器 5：轴 6 逆变器 6：轴 7 逆变器 7：轴 8 逆变器 |
“仅配置软件”位映射参数（不进入设备），其中的每个位均用于确定轴实例是否支持逆变器电源结构。该参数影响逆变器特定的属性（例如“PWM 频率”和“负载选择”）。
可配置的输入数
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 所有 固件* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | 输入数 [轴 1 输入, 轴 2 输入, 轴 3 输入, 轴 4 输入, 轴 5 输入, 轴 6 输入, 轴 7 输入, 轴 8 输入] |
“仅固件”参数（不进入设备），用于控制针对某个给定轴实例发送到设备的数字输入配置数组的大小。
重要提示:
仅当支持数字输入配置时才需要该属性。
对于一个多轴驱动器模块支持的各轴实例，可配置的输入数可能不同。该数组中标有索引的元素对应于轴实例 1 到 8。不适用或未配置的数组元素将设为 0。
可配置的输入源
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - 所有 固件* | USINT[8] | [] = 0 | 0 | 8 | 输入数 [轴 1 输入源, 轴 2 输入源, 轴 3 输入源, 轴 4 输入源, 轴 5 输入源, 轴 6 输入源, 轴 7 输入源, 轴 8 输入源] |
“仅固件”参数（不进入设备），用于指定针对设备的某个给定轴提供可配置数字输入的轴实例。
重要提示:
仅当支持数字输入配置时才需要该属性。
轴实例通常提供自身的可配置输入组，但在某些情况下，轴实例（如仅反馈轴实例）会使用来自其他轴实例的数字输入。“可配置的输入源”元素可用于标识其他轴实例作为其数字输入源。该数组中标有索引的元素对应于轴实例 1 到 8。不适用或未配置的数组元素将设为 0。
机柜内（主）总线共享组
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | 枚举值： 0 = 独立 1 = 母线组 1 2 = 母线组 2 3 = 母线组 3 4 = 母线组 4 5 = 母线组 5 6 = 母线组 6 7 = 母线组 7 8 = 母线组 8 9 = 母线组 9 10 = 母线组 10 11 = 母线组 11 12 = 母线组 12 13 = 母线组 13 14 = 母线组 14 15 = 母线组 15 16 = 母线组 16 17 = 母线组 17 18 = 母线组 18 19 = 母线组 19 20 = 母线组 20 21 = 母线组 21 22 = 母线组 22 23 = 母线组 23 24 = 母线组 24 25 = 母线组 25 |
此枚举选项指示设备分配到的机柜内（主）总线共享组。从物理角度讲，总线共享组表示机柜内（主）直流总线上采用“共享交流/直流/直流”、“共享交流/直流”、“共享直流/直流”或“共享直流”总线配置连接在一起的一组设备。若分配到母线共享组，则会将组内转换器发起的直流母线卸载操作以及引发的母线电源共享异常，都限制为仅影响此转换器的已分配母线组中的“共享交流/直流/直流”、“共享交流/直流”、“共享直流/直流”和“共享直流”设备。因此，分配到其他总线组中的驱动器不会受到影响。
如果设备的“总线配置”为“独立”，则“总线共享组”的唯一有效枚举值为“独立”。
如果设备的“总线配置”为“共享交流/直流/直流”、“共享交流/直流”、“共享直流/直流”或“共享直流”操作，应将设备分配到特定机柜内（主）总线组。如果设备的“总线配置”为“共享直流”操作，则可以将设备分配到特定机柜内（主）总线组或特定机器上（辅助）总线组。在这种情况下，枚举值“独立”无效。
如果设备支持可选的“总线配置”属性，则在驱动器配置文件实现方案中需要设置“总线共享组”。
机器上（辅助）总线共享组
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - BD | USINT | 0 | 0 | 25 | 枚举值： 0 = 未使用 1 = 母线组 1 2 = 母线组 2 3 = 母线组 3 4 = 母线组 4 5 = 母线组 5 6 = 母线组 6 7 = 母线组 7 8 = 母线组 8 9 = 母线组 9 10 = 母线组 10 11 = 母线组 11 12 = 母线组 12 13 = 母线组 13 14 = 母线组 14 15 = 母线组 15 16 = 母线组 16 17 = 母线组 17 18 = 母线组 18 19 = 母线组 19 20 = 母线组 20 21 = 母线组 21 22 = 母线组 22 23 = 母线组 23 24 = 母线组 24 25 = 母线组 25 |
此枚举选项指示设备分配到的机器上（辅助）总线共享组。从物理角度讲，机器上（辅助）总线共享组表示机器上（辅助）直流总线上采用“共享交流/直流/直流”、“共享直流/直流”或“共享直流”总线配置连接在一起的一组设备。若分配到机器上（辅助）总线共享组，则会将组内交流/直流或直流/直流转换器发起的直流总线卸载操作以及引发的总线电源共享异常，都限制为仅影响此转换器的已分配机器上（辅助）总线组中的“共享直流”驱动器。因此，分配到其他总线组中的设备不会受到影响。
如果连接到机器上（辅助）直流总线的设备的“总线配置”指示“共享直流/直流”或“共享直流”操作，则应将设备分配到特定的机器上（辅助）总线组。
如果将设备设计为在机器上（辅助）直流总线上运行，则在驱动器配置文件实现方案中，需要使用可选的总线配置和机器上（辅助）总线共享组属性
循环读取限制
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ]=0 | 0 | 25 | 循环读取数 [轴 1 读取数, 轴 2 读取数， 轴 3 读取数， 轴 4 读取数， 轴 5 读取数， 轴 6 读取数， 轴 7 读取数， 轴 8 读取数] |
“仅固件”参数（不进入设备），但控制可为给定轴实例配置的循环读取属性的数量。对于一个多轴驱动器模块支持的各轴实例，可配置的输入数可能不同。该数组中标有索引的元素对应于轴实例 1 到 8。不适用或未配置的数组元素将设为 0。
循环写入限制
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
USINT[8] | [ ]=0 | 0 | 25 | 循环写入数 [轴 1 写入数， 轴 2 写入数， 轴 3 写入数， 轴 4 写入数， 轴 5 写入数， 轴 6 写入数， 轴 7 写入数， 轴 8 写入数] |
“仅固件”参数（不进入设备），但控制可为给定轴实例配置的循环写入属性的数量。对于一个多轴驱动器模块支持的各轴实例，可配置的输入数可能不同。该数组中标有索引的元素对应于轴实例 1 到 8。不适用或未配置的数组元素将设为 0。
跟踪 ID
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
可选 - X | USINT | 0 | - | - | 枚举值： 0 = 未指定 1 = 跟踪 1 2 = 跟踪 2 3 = 跟踪 3 4 = 跟踪 4 5 = 跟踪 5 6 = 跟踪 6 7 = 跟踪 7 8 = 跟踪 8 |
该枚举选项用于标识将设备合并到其中的跟踪。从物理角度讲，跟踪 ID 表示连接在一起以创建唯一跟踪布局的一组设备。跟踪 ID 可用于验证在跟踪定义中必须一致的任何配置。分配到其他跟踪 ID 的设备不受影响。
如果将跟踪 ID 定义为默认值“未指定”，则无法对这些设备执行验证。
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