模块配置块属性
下面所列的一组模块类属性存储在控制器中，并作为 Forward_Open 服务配置块的一部分发送至模块。
已启用轴测试模式的轴不会仿真这些驱动器属性。
配置位
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - 所有 | BYTE | 0 | - | - | 位映射： 0 = 验证功率组件 (O/D) 1 = 联网安全位有效 (O/D) 2 = 允许联网安全 (O/D) 3...7 = 保留 |
该属性由一组用于配置相关联 CIP Motion 设备的位组成。每一位的值都可为真或假。
- “验证功率组件”位用于控制驱动器是否对照其驱动器类 ID 执行“扩展密钥”检查。
- “联网安全位有效”位用于确定此属性的“允许联网安全”位（位 2）是否有效以及是否由驱动器强制设置。
- “允许联网安全”位用于确定驱动器是否允许接受来自安全控制器的 Propose_TUNID 服务请求，以建立安全所有权和后续的安全连接。
驱动器功率类 ID
用途 | 访问 | T | 数据类型 | 默认值 | 最小值 | 最大值 | 值语义 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
必需 - D | DINT | 0 | - | - | 功率组件的唯一 ID，用于验证用户选择的功率组件是否与驱动器设备功率组件相匹配。 |
如果功率组件因多轴驱动器设备的轴实例不同而不同，则将该属性设为 0，并且控制器使用驱动器功率组件轴 ID 来验证与各个轴相关联的匹配功率组件。
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