运动“运动”指令
运动“运动”指令用于控制轴的位置。
可用指令
梯形图和结构化文本
功能块
不可用
重要提示:
用于指令运动控制属性的标签只能使用一次。在其他指令中重复使用运动控制标签可能导致意外操作，从而可能造成设备损坏或人员受伤。
运动“运动”指令如下：
执行以下操作： | 使用此指令： |
|---|---|
停止轴上的任何运动过程。 | MAS |
使轴归零。 | MAH |
使轴点动。 | MAJ |
使轴运动至特定位置。 | MAM |
启动两个轴之间的电子传动。 | MAG |
更改正在进行的运动或点动的速度、加速度或减速度。 | MCD |
更改轴的给定位置或实际位置。 | MRP |
根据凸轮点数组计算凸轮轮廓轨迹。 | MCCP |
根据凸轮轮廓轨迹和主轴值计算从轴值、斜率值以及斜率的导数。 | MCSV |
启动两个轴之间的电子凸轮传动。 | MAPC |
根据时间启动电子凸轮传动。 | MATC |
定义两个运动轴之间的主/从关系，并选择运动指令的类型。 | MDAC |
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