关于远程 I/O 配置

远程 I/O (RIO) 基于以逻辑方式表示 I/O 模块的物理远程机架的概念。物理机架以数据字方式表示，称为离散数据，它直接反映了机架中 I/O 模块的状态。

每个输入数据字都会有一个对应的输出数据字，这些数据对称为模块组。一个完整的机架包含八个独立输入数据字和八个独立输出数据字（即八个模块组）。RIO 协议允许将机架细分为四个单元。因此，可供访问的配置有 1/4、1/2、3/4 和完整机架配置。

RIO 采用了主/从网络结构。PLC（RIO 扫描器）充当网络主设备并控制所有通信。终端（RIO 适配器）充当从设备，按主设备指示接收或返回数据。RIO 网络上的终端（RIO 适配器）无法彼此直接通信；仅能通过 PLC（RIO 扫描器）进行通信。