运动状态指令

使用运动状态指令对特定轴的运动进行编程和设计。

小贴士:

管理指令支持 PTO 运动和反馈运动。

支持 FBAxis 的运动控制指令有：MC_ReadActualPosition 和 MC_ReadActualVelocity。

运动状态指令
指令	描述
MC_Power（运动控制电源）	控制功率（打开或关闭）。
MC_ReadAxisError（运动控制读取轴错误）	读取与运动控制指令块无关的轴错误。
MC_ReadStatus（运动控制读取状态）	返回与当前正在进行中的运动相关的轴的状态。
MC_Reset（运动控制复位）	通过复位所有内部轴相关错误将轴状态从“错误停止”转换为“静止”。

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