MC_ReadAxisError（运动控制读取轴错误）
MC_ReadAxisError 指令读取与运动控制指令块无关的轴错误。
由于“已禁用”状态的轴可以包含错误，也可以是无误的，所以当轴处于“已禁用”状态时，MC_ReadAxisError 可能也可能不针对此轴获得非零的错误 ID。
支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。
该指令适用于支持运动控制的 L50E 和 L70E 控制器。
MC_ReadAxisError
参数 | 参数类型 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
EN | 输入 | BOOL | 启用指令块。
仅适用于梯形图程序。 |
AxisIn | 输入 | AXIS_REF FB_AXIS_REF | 使用 AXIS_REF 数据类型参数定义 AxisIn。 对于 FB_Axis（反馈轴），使用 FB_AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn。 |
Enable | 输入 | BOOL |
|
ENO | 输出 | BOOL | 启用“输出”。 仅适用于梯形图程序。 |
Valid | 输出 | BOOL |
|
Busy | 输出 | BOOL |
|
Error | 输出 | BOOL | 指示发生了错误。
|
ErrorID | 输出 | UINT | 标识错误的唯一数字。已在运动控制功能块错误 ID 中定义该指令的错误。 |
MC_ReadAxisError 示例
MC_ReadAxisError 功能块图示例
MC_ReadAxisError 梯形图示例
MC_ReadAxisError 结构化文本示例
结果
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