MC_Reset（运动控制复位）

MC_Reset 指令可通过复位所有内部轴相关错误将轴状态从“错误停止”转换为“静止”。功能块实例的输出不会改变。

操作详细信息︰

如果在执行 MC_Reset 后轴报警状态保持不变，则执行 MC_Power，然后执行 MC_Reset。

MC_Reset 仅将轴状态从“错误停止”复位为“静止”。当轴处于其他状态（包括“已禁用”）时执行 MC_Reset 会导致出现错误，但对正在进行的运动或轴的状态没有影响。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于支持运动控制的 L50E 和 L70E 控制器。

MC_Reset 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
EN	输入	BOOL	启用指令块。 TRUE: 执行当前 MC_Reset 计算。 FALSE：不执行比较。仅适用于梯形图程序。
AxisIn	输入	AXIS_REF FB_AXIS_REF	使用 AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn。对于 FB_Axis（反馈轴），使用 FB_AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn。
Execute	输入	BOOL	TRUE: 将轴复位为上升沿。
ENO	输出	BOOL	启用“输出”。仅适用于梯形图程序。
Axis	输出	AXIS_REF	梯形图编程中的轴输出为只读。
Done	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“静止” 或“已禁用”。
Busy	输出	BOOL	TRUE: 功能块未完成。
Error	输出	BOOL	指示发生了错误。 TRUE: 检测到错误。 FALSE：无错误。
ErrorID	输出	UINT	标识错误的唯一数字。在运动控制功能块错误 ID 中定义该指令的错误。

MC_Reset 示例

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