MC_ReadStatus（运动控制读取状态）

MC_ReadStatus 指令返回与当前正在进行中的运动相关的轴的状态。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于支持运动控制的 L50E 和 L70E 控制器。

MC_ReadStatus 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
EN	输入	BOOL	启用指令块。 TRUE: 执行当前 MC_ReadStatus 计算。 FALSE：不执行比较。仅适用于梯形图程序。
AxisIn	输入	AXIS_REF FB_AXIS_REF	使用 AXIS_REF 数据类型参数定义 AxisIn。对于 FB_Axis（反馈轴），使用 FB_AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn。
Enable	输入	BOOL	TRUE: 持续获取轴状态。 FALSE：将所有状态输出复位为 0。
ENO	输出	BOOL	启用“输出”。仅适用于梯形图程序。
Axis	输出	AXIS_REF	梯形图编程中的轴输出为只读。
Valid	输出	BOOL	TRUE: 有效输出可用。 FALSE：输出不可用。
Busy	输出	BOOL	TRUE: 功能块正在运行，并且预期有新的输出值。 FALSE：功能块处于空闲状态。
Error	输出	BOOL	指示发生了错误。 TRUE: 检测到错误。 FALSE：无错误。
ErrorID	输出	UINT	标识错误的唯一数字。已在运动控制功能块错误 ID 中定义该指令的错误。
ErrorStop	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“错误停止”。轴状态在运动控制轴状态值和名称中定义。
Disabled	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“已禁用”。
Stopping	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“正在停止”。
Referenced	输出	BOOL	TRUE: 轴状态已归位，轴的绝对引用位置已知。
StandStill	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“静止”。
DiscreteMotion	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“离散运动”。
ContinuousMotion	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“连续运动”。
SynchronizedMotion	输出	BOOL	Micro800 控制器中不支持已同步运动。 TRUE: 从不为 True。 FALSE：始终为 False。
Homing	输出	BOOL	TRUE: 轴状态为“原位”。
ConstantVelocity	输出	BOOL	TRUE: 电机的速度为恒定。
Accelerating	输出	BOOL	TRUE: 轴正在加速，电机的能量增加。
Decelerating	输出	BOOL	TRUE: 轴正在减速，电机的能量减少。

MC_ReadStatus 示例

运动状态指令

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