运动轴监视
在以下情况下，“
轴监视
”页面可用：使用“
轴监视
”页面可以执行以下操作︰- 选择要监视的轴。
- 查看轴状态、速度、移动、当前位置和目标位置。
- 当轴遇到错误时查看错误代码和描述。
项目 | 描述 |
|---|---|
轴名称 | 指定分配给控制器的轴名称。 根据配置的控制器类型和轴数，最多列出三个轴。 |
轴状态 | 指定正在监视的轴的状态。选项包括：
|
轴已归位 | 当轴处于原位位置时指定。值包括：
|
移动 | 说明轴的运动。当轴未移动时，它处于闲置状态。值包括：
|
错误描述 | 当轴发生错误时显示错误代码和说明。如果没有错误，则为空。 有关更多信息，请参见 AxisErrorID 错误代码。 |
位置和速度 | |
命令位置 | 指定执行命令时轴的当前位置。 |
目标位置 | 指定为轴定义的目标位置的值。 使用 MC_MoveAbsolute 功能块的“ 位置 ”输入值定义目标位置。 |
速度 | 指定执行命令时的当前速度。 |
目标速度 | 显示轴的目标或最大速度。 |
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