运动事件指令
以下为运动事件指令。
可用指令
梯形图和结构化文本
功能块
不可用
重要提示:
用于指令运动控制属性的标签只能使用一次。在其他指令中重复使用运动控制标签可能导致意外操作,从而可能造成设备损坏或人员受伤。
运动事件指令用于控制特殊事件检查功能(例如记录和监视位置)的装备和解除装备。
运动事件指令如下:
执行以下操作: | 使用此指令: |
装备轴的监视位置事件检查。 | MAW |
解除装备轴的监视位置事件检查。 | MDW |
装备轴的伺服模块记录事件检查。 | MAR |
解除装备轴的伺服模块记录事件检查。 | MDR |
装备输出凸轮。 | MAOC |
解除装备输出凸轮。 | MDOC |
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