理解编程示例
下图显示了使用运动装备监视 (MAW) 指令的运动控制应用程序中用于重新定义轴位置的梯级。
监视位置示例
下例所示的梯形图逻辑用于：
- 创建监视位置事件
- 发生触发条件时使能输出
梯级 0：
该梯级会在 arm_ watch 位由假跳变为真时为 Axis_1 装备监视位置事件
MAW 指令开始执行时，Axis_1.WatchEvStatus 位复位。当 500 的实际位置位于正方向时，此位置位。
梯级 1：
该梯级会在监视位置出现时使能剪切输出。（监视位置出现时，MAW_1.PC 位置位。）
运动解除监视 (MDW) 指令用于解除对指定轴的监视位置事件检查。
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