指定输出补偿

可以通过

Logix Designer

应用程序标签编辑器指定输出补偿数据数组标签。数据类型通过指定各致动器的特性来定义各输出位的详细信息。数组索引对应于输出位编号。最高补偿输出位的编号定义该数组的最小大小。对输出补偿的更改将立即生效。

下图显示了输出补偿对轴、输入和输出之间的关系的影响

偏移和延时补偿

对于闭锁和解锁操作，偏移提供位置补偿，而闭锁和解锁延时提供时间延时补偿。下图展示了补偿值对“输出凸轮”元素的影响。

凸轮范围由“输出凸轮”元素的左侧凸轮位置和右侧凸轮位置定义。补偿凸轮范围由凸轮范围、偏移以及闭锁和解锁偏移定义。闭锁和解锁偏移通过当前速度 v 定义。

闭锁偏移 = v * 闭锁延时

解锁偏移 = v * 解锁延时

实际上，获得的补偿偏移可能大于凸轮起始位置与凸轮终点位置之差。

以下公式展示了补偿值对“输出凸轮”元素持续时间的影响

补偿持续时间 = 持续时间 + 闭锁延时 - 解锁延时

模式补偿

根据所选模式，按下表置位相应的输出位。

下图展示了模式、周期时间和占空比对输出位的影响。

输出补偿数组检查

以下输出补偿数组检查适用于 MAOC 指令。