主动控制轴行为模型

* 故障复位后的具体待机状态通过应用本节结束时定义的“故障复位状态转换优先级”规则确定。

** 当轴处于“已停止”或“严重故障”状态且存在保持转矩状态（2 类停止的作用）时，以下事件将轴转换为“正在停止”或“正在中止”状态。“启动禁止”条件执行“停止动作”中配置的停止动作，但始终强制将功率组件的最终状态设置为“已禁用”。“禁用请求”执行配置的停止动作，该动作将使轴的功率组件处于活动保持或禁用状态。“关闭请求”立即执行滑行停止，禁用逆变器功率组件，并且可能执行配置的关闭动作（如果支持）。

当处于“启动禁止”状态的轴删除所有“启动禁止”并断言制动滑动异常（配置为严重故障）时，该轴将启用并转换到“正在中止”状态。它将执行配置的制动滑动异常故障动作。同样，当处于“已停止”状态且无保持转矩 (PS=0) 的轴断言制动滑动异常（配置为严重故障）时，该轴将启用并转换为“正在中止”状态。它将执行配置的制动滑动异常故障动作。