非再生转换器轴行为

当“运动控制设备轴对象”与 CIP Motion 非再生转换器相关联时，激活控制状态表会简化为下表。阴影区域显示轴状态与相应标识对象状态的映射。若状态转换在阴影框中结束，将能够转换为框内的任意轴工作状态。

小贴士: * 故障复位后的具体待机状态通过应用“故障复位状态转换优先级”规则确定。

下表清晰列出了 CIP Motion 非再生转换器轴的轴状态模型的有效转换：

轴测试模式

“测试模式”属性设置为“已启用”且配置用于“控制器回送”的轴将模拟 CIP Motion 非再生转换器轴的这些转换。

当前状态	事件	条件	下一状态	轴测试模式支持（测试模式配置）
断开	加电		正在初始化	控制器回送：V35
正在初始化	初始化完成		正在运行	控制器回送：V35
正在运行	关闭	关闭 = 1	关闭	控制器回送：V35
关闭	关闭复位	关闭 = 0	正在运行	控制器回送：V35

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