属性单位

“属性单位”定义了列于许多“运动控制轴属性”的“值语义”列中的单位术语。通常，属性值以与运动控制工程师相关的单位进行设置。
属性单位交叉引用
属性单位
适用的单位
值语义
位置单位
用户字符串
用户定义的运动位移计量单位，例如，米、英尺、英寸、毫米、转或度等。
速度单位
位置单位/秒
例如，转/秒、英寸/秒
加速度单位
位置单位/秒
2
例如，转/秒
2
、英寸/秒
2
Jerk Units
位置单位/秒
3
例如，转/秒
3
、英寸/秒
3
设备额定值百分比
 %
定义为设备连续额定值的百分比，100％ 表示以设备连续参数额定值运行。
此单位可以应用于与速度、转矩、力、电流、电压和功率相关的属性。
适用的设备包括电机、逆变器、转换器或母线调节器。
该单位可以独立使用，而与属性值表示瞬时水平还是一段时间内的平均水平无关；指明了适用于设备额定值的单位。与所有以 ％ 为单位的属性相同，属性值 100 表示 100％。
功率单位
kW
千瓦
惯量单位
kg-m
2
千克-米
2
质量单位
kg
千克
环带宽单位
Hz
赫兹
滤波频率单位
Hz
赫兹
计数
用于距离的基本控制单位。
例如，反馈计数或规划器计数。
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