访问梯形图逻辑中的属性

在梯形图逻辑中，可以找到可通过 SSV 或 GSV 指令访问的属性。属性可分为三大类：状态属性、接口属性和配置属性。

GSV/SSV 访问可根据轴配置类型（位置环、速度环、转矩环、反馈）进行过滤。

例如，

轴配置类型	可用的属性
位置环	PositionLoopBandwidth VelocityLoopBandwidth
速度环	VelocityLoopBandwidth（唯一）
转矩环	这两个属性都不可用。

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