课程目的
完成本课程后，您应能够演示所有Rockwell Automation运动控制系统共有的基本运动控制概念。
本课程旨在帮助您了解运动控制的概念、术语、功能和应用。该课程还将帮助您在学习维护和编程运动控制系统所需技能之前，建立必要的基础知识。
本课程不涉及运动控制系统设计或特定运动控制软件编程。如果您需要这些方面的培训，您应注册相关的Rockwell Automation培训课程，并确保在注册之前已满足这些课程的先决条件。
- 课程编号: CCN132
- 类型: Instructor-led
- 技术: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses
- 类别: Understand
- 持续时间: 3天
目标
完成本课程后，学员应能够执行以下任务：
- 识别运动控制系统
- 追踪伺服驱动器的电源
- 识别伺服驱动器问题
- 识别电机类型和组件
- 识别电机反馈设备
- 识别和标定负载
- 追踪伺服驱动器的信号流
- 创建运动曲线
- 识别并应用伺服驱动器的基准值
- 识别使用 Logix5000 控制器的集成运动应用的元素
- 使用 Studio 5000 Logix Designer 识别运动模块和轴标签
适合参加的人群
需要学习基本运动控制概念以便工作或作为参加其他运动控制课程先决条件的个人应参加本课程。
先决条件
要成功完成本课程，需要满足以下先决条件：
- 具备基本电气、电子和计算机概念的背景知识
- 以下课程之一：
学生材料
为增强和促进学生的学习体验，课程包中提供了以下材料：
- 学员手册——包含本课程中介绍的关键概念、定义、示例和活动
- 实验手册——提供学习活动和动手练习。每个练习后都包含解决方案，以便立即获得反馈
- Studio 5000 Logix Designer 和 Logix5000 规程指南——提供完成 Studio 5000 Logix Designer® 项目中常见运动控制相关任务以及基本项目组织任务所需的步骤。
动手练习
在整个课程中，您将有机会通过各种动手练习来练习所学技能。这些练习侧重于每节课介绍的技能。
您将使用包含真实和模拟设备的 Kinetix 5700 Servo Drive 工作站(ABT-TDK5700)来练习与运动控制应用相关的任务。
Next 阶段学习
了解本课程涵盖的主题和技能后，您可能想参加特定的运动控制培训，例如：
- Studio 5000 Logix Designer 4 级：Kinetix 5700 (CIP) 编程课程(CCN144-A)
- Kinetix 5700 故障处理和项目解释课程(CCN202)
课程议程
第 1 天
- 识别运动控制系统
- 追踪伺服驱动器的电源
- 识别伺服驱动器问题
- 识别电机类型和组件
第 2 天
- 识别电机反馈装置
- 识别和标定负载
- 追踪伺服驱动器的信号流
- 创建运动曲线
第 3 天
- 识别并应用伺服驱动器的参考值
- 识别使用 Logix5000 控制器的集成运动应用的要素
- 使用 Studio 5000 Logix Designer 识别运动模块和轴标签
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