课程目的
在Studio 5000 Logix Designer 3 级：项目开发(CCP143)课程中掌握的技能基础上，您将学习如何将 Logix5000™ 架构应用于多轴通用工业协议运动控制系统。您还将练习将机器规范文档转换为可靠梯形图逻辑代码所需的高效编程技能。由于所有 Logix5000 产品都具有通用功能和通用操作系统，您将能够将本课程中学到的运动控制配置和编程技能应用于任何能够进行运动控制的 Logix5000 控制器。
- 课程编号: CCN-144A
- 类型: Instructor-led
- 技术: ControlLogix Studio 5000 Logix Designer Courses, Motion Control Courses, Network and Cybersecurity Courses
- 类别: Program Design
- 持续时间: 4天
目标
完成本课程后，您应能够使用 Studio 5000 Logix Designer 应用程序对 CIP Motion 轴进行配置、测试、整定和编程：
- 配置用于通过 EtherNet/IP 网络实现集成运动的 Studio 5000 Logix Designer 项目
- 添加和配置 EtherNet/IP 驱动器，并配置 CIP 伺服轴
- 测试通过 EtherNet/IP 网络实现集成运动的硬件
- 通过 EtherNet/IP 网络对轴进行整定
- 编程用于开启和关闭伺服控制的指令
- 编程用于回零和停止轴的指令
- 编程关机和恢复指令
- 编程组运动指令
- 动态更改移动参数并添加虚拟轴
- 编程齿轮指令
- 编程位置凸轮和时间凸轮指令
适合参加的人群
需要配置和编程 Logix5000 运动控制系统的人员应参加本课程。此外，只有已经熟悉 Logix5000 系统和一般运动控制的学员才能参加本课程。
先决条件
要成功完成本课程，需要满足以下先决条件：
- 完成运动控制基础课程（CCN130），或具备与运动驱动器、反馈设备以及速度和位置环系统相关的同等知识或经验
- 完成Studio 5000 Logix Designer 3 级：项目开发课程（CCP143），或具备同等经验
学生材料
为了增强和促进学生的学习体验，课程包中提供了以下材料：
- 学员手册，包含本课程中介绍的关键概念、定义、示例和活动
- 实验手册，提供学习活动和动手练习。每个练习后都包含解决方案，以便立即获得反馈
- Studio 5000 Logix Designer 和 Logix5000 运动控制程序指南，提供完成 Logix Designer 项目中常见运动相关任务以及基本项目组织任务所需的步骤
动手练习
在整个课程中，您将有机会通过使用 Kinetix 5700 伺服驱动器工作站（ABT-TDK5700）进行各种动手练习，来练习所学的技能。练习将侧重于每节课介绍的技能。您将使用包含真实和模拟设备的 Kinetix 工作站，练习编程运动控制应用所涉及的任务。
在配置包含所需硬件的项目后，您将编写集成运动应用中常用的各种运动例程和运动指令。最后，您将开始以齿轮传动和凸轮指令的形式使用从属运动。
进阶学习
掌握本课程所涵盖的技能后，您将做好参加其他 Rockwell Automation 培训课程的准备，这些课程将帮助您优化运动控制应用：
课程议程
第 1 天
- 为集成运动配置 Studio 5000 Logix Designer 项目，以实现通过 EtherNet/IP 网络的控制
- 添加和配置 EtherNet/IP 驱动器，并配置 CIP 伺服轴
- 测试通过 EtherNet/IP 网络实现集成运动的硬件
- 通过 EtherNet/IP 网络调节轴
- 应用通过 EtherNet/IP 网络的集成运动应用的编程最佳实践
第 2 天
- 编程指令以打开和关闭伺服控制
- 编程指令以回零和停止轴
- 编程指令以移动和点动轴
- 编程关机和恢复指令
第 3 天
- 综合实践：创建一个通过 EtherNet/IP 网络控制的基本集成运动应用
- 编程组运动指令
- 动态更改移动参数
- 添加虚拟轴
第 4 天
- 编程齿轮联动指令
- 编程位置凸轮指令
- 编程时间凸轮指令
- 综合实践：为通过 EtherNet/IP 网络控制的集成运动应用编程相关运动指令
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