运动组指令
组指令包括在指定组中所有轴上运行的所有运动指令。适用于组的指令包括位置抓拍、关闭控制和停止指令。每个 Logix 控制器只支持一个组。
以下为运动组指令。
可用指令
梯形图和结构化文本
功能块
不可用
重要提示:
用于指令运动控制属性的标签只能使用一次。在其他指令中重复使用运动控制标签可能导致意外操作，从而可能造成设备损坏或人员受伤。
组控制指令包括在指定组中所有轴上运行的所有运动指令。适用于组的指令包括位置抓拍、关闭控制和停止指令。请注意，目前每个 Logix 控制器只支持一个组。
运动组指令如下：
执行以下操作： | 使用此指令： |
停止一组轴上的运动。 | MGS |
强制组中的所有轴进入关闭运行状态。 | MGSD |
将一组轴从关闭运行状态转换为轴就绪运行状态。 | MGSR |
锁定组中所有轴的当前给定位置和实际位置。 | MGSP |
提供反馈